[實用新型]一種汽車減震器壓蓋加工自動上下料裝置

有效

• 申請號: 201821079866.6
• 申請日: 2018-07-09
• 公開（公告）號: CN208600981U
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 鄭帥;王宇鋼
• 申請（專利權）人: 遼寧工業大學
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/02
• 代理公司: 濟南旌勵知識產權代理事務所(普通合伙) 31310
• 代理人: 單玉剛

1.一種汽車減震器壓蓋加工自動上下料裝置，其特征在于：包括震動料倉（1）、轉臺（2）、機械手（3）和加工裝置（4），震動料倉（1）底面固定安裝第一支架（31），震動料倉（1）右側上方設有向下傾斜的滑道（5），滑道（5）左側底面與震動料倉（1）的右側頂面固定連接，滑道（5）右側下方設有分料盤（6），滑道的右端位于分料盤（6）的上方后側，分料盤（6）上均勻開設數個第一弧形透槽（7），第一弧形透槽（7）均位于分料盤（6）的邊緣位置，分料盤（6）的下方設有豎向的步進電機（32），步進電機（32）的轉軸與分料盤（6）的底面軸心處固定連接，步進電機（32）下方設有第二支架（8），步進電機（32）的底面與第二支架（8）的頂面固定連接；轉臺（2）包括第一轉盤（9），第一轉盤（9）上均勻開設數個第二弧形透槽（10），第二弧形透槽（10）位于第一轉盤（9）的邊緣位置，第一轉盤（9）下方設有第二轉盤（11），第二轉盤（11）與第一轉盤（9）同軸，第二轉盤（11）上均勻開設與第二弧形透槽（10）數量相等的凹槽（12），凹槽（12）的直徑大于第二弧形透槽（10）的直徑，凹槽（12）位于相應的第二弧形透槽（10）的正下方，第一轉盤（9）與第二轉盤（11）通過轉桿（13）固定連接，第二轉盤（11）下方設有第一固定塊（14），第一固定塊頂面中心位置開設開口向上的圓形槽（29），圓形槽（29）內設有電機（30），電機（30）的底面與圓形槽（29）的內側底面固定連接，電機（30）轉軸的頂面與第二轉盤（11）的底面中心位置固定連接；機械手（3）包括豎向的第一氣缸（15），第一氣缸（15）下方設有質量較重的方板（16），方板（16）的頂面與第一氣缸（15）缸筒的底面固定連接，第一氣缸（15）的上方設有矩形板（17），第一氣缸（15）伸縮桿的頂面與矩形板（17）的底面中心位置處固定連接，矩形板（17）上方設有豎向的旋轉氣缸（18），旋轉氣缸（18）缸底的底面與矩形板（17）的頂面固定連接，旋轉氣缸（18）的上方設有橫向的第二氣缸（19），旋轉氣缸（18）的轉桿與第二氣缸（19）的缸筒固定連接，第二氣缸（19）的左側設有氣爪（20），第二氣缸（19）伸縮桿的左端面與氣爪（20）的右端面固定連接；加工裝置（4）包括豎桿（21），豎桿（21）下方設有支撐塊（22），豎桿（21）的底面與支撐塊（22）的頂面固定連接，豎桿（21）位于支撐塊（22）的右側，豎桿（21）的左側設有第二固定塊（23），第二固定塊（23）的右側面與豎桿（21）的左側面固定連接，第二固定塊（23）位于豎桿（21）的上部，第二固定塊（23）上設有豎向的壓蓋機（25），壓蓋機（25）的壓具朝下。

2.根據權利要求1所述的一種汽車減震器壓蓋加工自動上下料裝置，其特征在于：所述的豎桿（21）左側設有彈性夾持裝置（24），豎桿（21）的左側面與彈性夾持裝置（24）的右端面固定連接，彈性夾持裝置（24）位于豎桿（21）的中部。

3.根據權利要求1所述的一種汽車減震器壓蓋加工自動上下料裝置，其特征在于：所述的氣爪（20）的內側面固定安裝一層橡膠墊（26）。

4.根據權利要求1所述的一種汽車減震器壓蓋加工自動上下料裝置，其特征在于：所述的支撐塊（22）的頂面開設定位盲孔（27），定位盲孔（27）位于豎桿（21）的左側。

5.根據權利要求1所述的一種汽車減震器壓蓋加工自動上下料裝置，其特征在于：所述的支撐塊（22）上設有斜桿（28），斜桿（28）的底端與支撐塊（22）的頂面固定連接，斜桿（28）的頂端與豎桿（21）的左側面固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種汽車減震器壓蓋加工自動上下料裝置，其特征在于：所述的滑道（5）采用光滑材質。