[實用新型]一種用于塑膠玩具零部件的裝配機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821079789.4
• 申請日: 2018-07-09
• 公開（公告）號: CN208558346U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設計）人: 張綺媚;張禮文
• 申請（專利權）人: 萬輝（江西）塑膠制品有限公司
• 主分類號: B29C65/56
• 分類號: B29C65/56;B29C65/78
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種用于塑膠玩具零部件的裝配機器人，包括橫向軌道，橫向軌道上設有滑動底座，滑動底座上設有裝配機械臂，所述橫向軌道包括立柱和固定連接在立柱上的三角形橫梁，三角形橫梁的上部兩個側壁設有兩條相互平行的滑軌條，滑動底座與兩條滑軌條滑動連接，三角形橫梁的頂部設有與滑軌條平行的齒條，所述滑動底座設有由伺服電機驅動的主動齒輪，主動齒輪與所述齒條嚙合；所述裝配機械臂的腕部設有同樣由伺服電機驅動的轉臺，所述轉臺沿圓周向等間距設有多個抓取手。本方案的裝配機器人是在三角形橫梁上設置滑軌條作為裝配機械臂的移動軌道，可以避免軌道變形，提高裝配機械臂的控制精度。

技術領域

本實用新型涉及一種用于塑膠玩具零部件的裝配機器人，屬于塑膠玩具自動化生產設備技術領域。

背景技術

在塑膠玩具生產中，需要對注塑成型后的各個塑膠零部件進行組裝，傳統(tǒng)人工組裝方式效率極低，人力成本高。隨著技術的方案，在行業(yè)內逐漸采用裝配機器人替代人工組裝，使塑膠玩具的生產效率極大提高。但傳統(tǒng)的裝配機器人存在運行軌道容易變形的問題，使定位精度變差。除此之外，傳統(tǒng)的裝配機器人在組裝時一次只能抓取單個零件進行組裝，而一件塑膠玩具往往存在多個零件的組裝，因此需要多次取料，其行程大大增加，存在效率的進一步提升。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于塑膠玩具零部件的裝配機器人，具體方案為：

一種用于塑膠玩具零部件的裝配機器人，包括橫向軌道，橫向軌道上設有滑動底座，滑動底座上設有裝配機械臂，所述橫向軌道包括立柱和固定連接在立柱上的三角形橫梁，三角形橫梁的上部兩個側壁設有兩條相互平行的滑軌條，滑動底座與兩條滑軌條滑動連接，三角形橫梁的頂部設有與滑軌條平行的齒條，所述滑動底座設有由伺服電機驅動的主動齒輪，主動齒輪與所述齒條嚙合；所述裝配機械臂的腕部設有同樣由伺服電機驅動的轉臺，所述轉臺沿圓周向等間距設有多個抓取手。

進一步的，所述裝配機械臂的腕部設有定位軸，所述轉臺連接于定位軸的側部，且定位軸的軸心與各個抓取手軸心的轉動軌跡重合。

進一步的，各個抓取手均與轉臺通過軸承轉動連接，且各個抓取手的尾部設有前錐齒輪；所述定位軸的頭部設有由緊固電機驅動的后錐齒輪，后錐齒輪用于與前錐齒輪嚙合。

本實用新型的有益點在于：本方案的裝配機器人是在三角形橫梁上設置滑軌條作為裝配機械臂的移動軌道，可以避免軌道變形，提高裝配機械臂的控制精度。另外，本方案在裝配機械臂上設有轉盤，轉盤上設置多個抓取手，可以在取料時一次抓取多個零部件，降低取料時的行程，在進行組裝時，通過轉盤的轉動實現(xiàn)不同零部件的切換，進一步提高了裝配機器人的裝配效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型中抓取手的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1、2所示的一種用于塑膠玩具零部件的裝配機器人，包括橫向軌道，橫向軌道上設有滑動底座1，滑動底座1上設有裝配機械臂2，所述橫向軌道包括立柱3和固定連接在立柱3上的三角形橫梁4，三角形橫梁的上部兩個側壁設有兩條相互平行的滑軌條5，滑軌條采用燕尾型滑軌條，滑動底座1與兩條滑軌條滑動連接，由于滑軌條設置于兩個互相相交的平面上，具有較強的抗形變能力。三角形橫梁4的頂部設有與滑軌條平行的齒條5，所述滑動底座設有由伺服電機驅動的主動齒輪6，主動齒輪與所述齒條嚙合，主動齒輪轉動時，驅動滑動底座1沿三角形橫梁移動，實現(xiàn)取料和裝配的工位切換；所述裝配機械臂的腕部設有同樣由伺服電機驅動的轉臺7，所述轉臺7沿圓周向等間距設有多個抓取手8，抓取手可采用常規(guī)結構的三爪式抓手，通過抓手的張合實現(xiàn)取料。轉臺轉動時實現(xiàn)抓取手的切換。