[實用新型]一種用于塑膠玩具零部件的裝配機器人

有效

• 申請號: 201821079789.4
• 申請日: 2018-07-09
• 公開（公告）號: CN208558346U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 張綺媚;張禮文
• 申請（專利權）人: 萬輝（江西）塑膠制品有限公司
• 主分類號: B29C65/56
• 分類號: B29C65/56;B29C65/78
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于塑膠玩具零部件的裝配機器人，包括橫向軌道，橫向軌道上設有滑動底座，滑動底座上設有裝配機械臂，其特征在于：所述橫向軌道包括立柱和固定連接在立柱上的三角形橫梁，三角形橫梁的上部兩個側壁設有兩條相互平行的滑軌條，滑動底座與兩條滑軌條滑動連接，三角形橫梁的頂部設有與滑軌條平行的齒條，所述滑動底座設有由伺服電機驅動的主動齒輪，主動齒輪與所述齒條嚙合；所述裝配機械臂的腕部設有同樣由伺服電機驅動的轉臺，所述轉臺沿圓周向等間距設有多個抓取手。

2.根據權利要求1所述的用于塑膠玩具零部件的裝配機器人，其特征在于：所述裝配機械臂的腕部設有定位軸，所述轉臺連接于定位軸的側部，且定位軸的軸心與各個抓取手軸心的轉動軌跡重合。

3.根據權利要求2所述的用于塑膠玩具零部件的裝配機器人，其特征在于：各個抓取手均與轉臺通過軸承轉動連接，且各個抓取手的尾部設有前錐齒輪；所述定位軸的頭部設有由緊固電機驅動的后錐齒輪，后錐齒輪用于與前錐齒輪嚙合。