[實用新型]一種微型組合式輸入輸出同軸的諧波減速器

有效

• 申請號: 201821079777.1
• 申請日: 2018-07-09
• 公開（公告）號: CN208565486U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 楊學政;李燦
• 申請（專利權）人: 東莞市國森科精密工業有限公司
• 主分類號: F16H49/00
• 分類號: F16H49/00;F16H57/021;F16D3/02
• 代理公司: 廣州恒華智信知識產權代理事務所(普通合伙) 44299
• 代理人: 姜宗華

本實用新型公開了一種微型組合式輸入輸出同軸的諧波減速器，包括諧波減速器本體、主軸和連接套，所述諧波減速器本體套設在主軸的中間位置，所述主軸的中間位置上端固定焊接有花鍵，本實用新型諧波減速器本體使用一個主軸連接，主軸可通過兩端的連接套連接有輸出軸和輸入軸，同軸設置，通過連接套達到一體化連接的目的，連接結構穩定，連接套結構設計合理，連接套和主軸之間設有橡膠防磨損套，減少了裝置之間的相對磨損，增加了設備的使用壽命，減少了使用成本，連接套上設有大號預留安裝孔和小號預留安裝孔，可通過型號大小不同的螺釘安裝有輸出軸和輸入軸，便于根據實際需求進行選擇，增加了裝置之間的連接強度，適合推廣。

技術領域

本實用新型涉及諧波減速器技術領域，具體為一種微型組合式輸入輸出同軸的諧波減速器。

背景技術

諧波齒輪減速器是一種減速裝置，由三個基本構件所組成：固定的內齒剛輪、柔輪(即其基體與從動軸相連的彈性薄壁套杯“在柔輪開端的母線上做出齒圈”)、和使柔輪發生徑向變形的波發生器，但諧波減速器在實際使用的過程中仍存在以下弊端：

1.現有的諧波減速器，輸入軸和輸出軸往往單獨設置連接，達不到一體化設計，其結構相對不穩；

2.且輸入軸和輸出軸相互連接時，彼此之間容易產生磨損，使用壽命短，增加了使用成本。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種微型組合式輸入輸出同軸的諧波減速器，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種微型組合式輸入輸出同軸的諧波減速器，包括諧波減速器本體、主軸和連接套，所述諧波減速器本體套設在主軸的中間位置，所述主軸的中間位置上端固定焊接有花鍵，所述主軸呈橫向貫穿諧波減速器本體設置，且主軸上的花鍵卡合在與之相匹配的鍵槽中，所述花鍵左端的主軸上固定焊接有固定環，所述花鍵右側主軸上通過螺紋配合連接有限位環，所述主軸的左右兩端均設有連接套，所述連接套由兩個等規格的半環狀結構組成，所述連接套遠離主軸的一端設有大號預留安裝孔和小號預留安裝孔，所述連接套靠近主軸的一端內壁上設有卡槽，所述卡槽呈圓環形的槽體結構，卡槽和主軸之間的空隙處套設有橡膠防磨損套，所述橡膠防磨損套呈瓶蓋狀套設在主軸的端部，卡槽遠離連接套中間位置的一端開口處設有擋邊，所述連接套和主軸之間通過長螺釘相連接。

優選的，所述固定環活動貼合在諧波減速器本體的左側面，所述限位環活動貼合在諧波減速器本體的右側面。

優選的，兩個半環狀結構相互接觸的一端外圈處均固定設有連接固定板，兩個半環狀結構上的兩個連接固定板之間通過短螺釘相固定。

優選的，所述大號預留安裝孔和小號預留安裝孔均呈圓孔狀結構，大號預留安裝孔和小號預留安裝孔同時貫穿兩個半環狀結構設置，大號預留安裝孔設在小號預留安裝孔的外側。

優選的，所述擋邊的內圈直徑大于主軸的外圈直徑，擋邊的內圈直徑小于橡膠防磨損套的外圈直徑。

優選的，所述長螺釘同時貫穿連接套、橡膠防磨損套和主軸設置，且連接套、橡膠防磨損套、主軸和長螺釘之間通過螺紋配合連接，所述長螺釘貫穿連接套底端的一端還通過螺紋配合連接有限位螺母。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1.本實用新型諧波減速器本體使用一個主軸連接，主軸可通過兩端的連接套連接有輸出軸和輸入軸，同軸設置，通過連接套達到一體化連接的目的，連接結構穩定；

2.本實用新型連接套結構設計合理，連接套和主軸之間設有橡膠防磨損套，減少了裝置之間的相對磨損，增加了設備的使用壽命，減少了使用成本；

3.本實用新型連接套上設有大號預留安裝孔和小號預留安裝孔，可通過型號大小不同的螺釘安裝有輸出軸和輸入軸，便于根據實際需求進行選擇，增加了裝置之間的連接強度，適合推廣。