[實用新型]一種微型組合式輸入輸出同軸的諧波減速器

有效

• 申請號: 201821079777.1
• 申請日: 2018-07-09
• 公開（公告）號: CN208565486U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 楊學政;李燦
• 申請（專利權）人: 東莞市國森科精密工業有限公司
• 主分類號: F16H49/00
• 分類號: F16H49/00;F16H57/021;F16D3/02
• 代理公司: 廣州恒華智信知識產權代理事務所(普通合伙) 44299
• 代理人: 姜宗華

1.一種微型組合式輸入輸出同軸的諧波減速器，包括諧波減速器本體(1)、主軸(3)和連接套(7)，其特征在于：所述諧波減速器本體(1)套設在主軸(3)的中間位置，所述主軸(3)的中間位置上端固定焊接有花鍵(11)，所述主軸(3)呈橫向貫穿諧波減速器本體(1)設置，且主軸(3)上的花鍵(11)卡合在與之相匹配的鍵槽(10)中，所述花鍵(11)左端的主軸(3)上固定焊接有固定環(12)，所述花鍵(11)右側主軸(3)上通過螺紋配合連接有限位環(2)，所述主軸(3)的左右兩端均設有連接套(7)，所述連接套(7)由兩個等規格的半環狀結構組成，所述連接套(7)遠離主軸(3)的一端設有大號預留安裝孔(6)和小號預留安裝孔(5)，所述連接套(7)靠近主軸(3)的一端內壁上設有卡槽(13)，所述卡槽(13)呈圓環形的槽體結構，卡槽(13)和主軸(3)之間的空隙處套設有橡膠防磨損套(8)，所述橡膠防磨損套(8)呈瓶蓋狀套設在主軸(3)的端部，卡槽(13)遠離連接套(7)中間位置的一端開口處設有擋邊(9)，所述連接套(7)和主軸(3)之間通過長螺釘(4)相連接。

2.根據權利要求1所述的一種微型組合式輸入輸出同軸的諧波減速器，其特征在于：所述固定環(12)活動貼合在諧波減速器本體(1)的左側面，所述限位環(2)活動貼合在諧波減速器本體(1)的右側面。

3.根據權利要求1所述的一種微型組合式輸入輸出同軸的諧波減速器，其特征在于：兩個半環狀結構相互接觸的一端外圈處均固定設有連接固定板(15)，兩個半環狀結構上的兩個連接固定板(15)之間通過短螺釘(14)相固定。

4.根據權利要求1所述的一種微型組合式輸入輸出同軸的諧波減速器，其特征在于：所述大號預留安裝孔(6)和小號預留安裝孔(5)均呈圓孔狀結構，大號預留安裝孔(6)和小號預留安裝孔(5)同時貫穿兩個半環狀結構設置，大號預留安裝孔(6)設在小號預留安裝孔(5)的外側。

5.根據權利要求1所述的一種微型組合式輸入輸出同軸的諧波減速器，其特征在于：所述擋邊(9)的內圈直徑大于主軸(3)的外圈直徑，擋邊(9)的內圈直徑小于橡膠防磨損套(8)的外圈直徑。

6.根據權利要求1所述的一種微型組合式輸入輸出同軸的諧波減速器，其特征在于：所述長螺釘(4)同時貫穿連接套(7)、橡膠防磨損套(8)和主軸(3)設置，且連接套(7)、橡膠防磨損套(8)、主軸(3)和長螺釘(4)之間通過螺紋配合連接，所述長螺釘(4)貫穿連接套(7)底端的一端還通過螺紋配合連接有限位螺母。