[實用新型]一種新型的機械臂關節

有效

• 申請號: 201821079279.7
• 申請日: 2018-07-09
• 公開（公告）號: CN208497040U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 袁凱;謝良喜;羅剛
• 申請（專利權）人: 武漢科技大學
• 主分類號: B25J17/02
• 分類號: B25J17/02
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 薛玲

1.一種新型的機械臂關節，其特征在于：包括擺動油缸驅動裝置和伺服電機驅動裝置；

所述擺動油缸驅動裝置包括缸體、擺缸轉子、蓋板、蓋板連接板，所述缸體為圓柱體空腔結構，其內壁上設置有對稱分布的兩個缸體葉片支撐，所述缸體葉片支撐用以安裝缸體葉片，所述擺缸轉子為圓柱體結構，其側壁上設置有對稱分布的兩個轉子葉片支撐，所述轉子葉片支撐用以安裝擺缸轉子葉片，所述擺缸轉子安裝在所述缸體中，由兩塊封裝在所述缸體兩側的蓋板固定支撐，所述擺缸轉子可在所述缸體及所述蓋板中正反擺動，所述缸體兩側的蓋板安裝在所述蓋板連接板上；

所述伺服電機驅動裝置包括伺服電機本體、電機端蓋以及電機輸出軸和輸出軸端法蘭盤，所述電機端蓋有兩個分別固定安裝在所述伺服電機本體兩側，所述伺服電機本體連接電機輸出軸，所述電機輸出軸遠離所述伺服電機本體的一端安裝有輸出軸端法蘭盤；

所述伺服電機驅動裝置遠離所述電機輸出軸一端通過兩個力臂桿安裝在所述擺缸轉子兩端。

2.根據權利要求1所述的一種新型的機械臂關節，其特征在于：所述缸體內壁上一周開有凹槽，所述缸體葉片支撐設置在所述凹槽中。

3.根據權利要求2所述的一種新型的機械臂關節，其特征在于：所述缸體葉片支撐內安轉有缸體葉片，所述轉子葉片支撐中安裝有擺缸轉子葉片，所述轉子葉片支撐以及擺缸轉子葉片伸入到所述缸體內壁的凹槽中。

4.根據權利要求1或2或3所述的一種新型的機械臂關節，其特征在于：所述兩個缸體葉片支撐和兩個轉子葉片支撐配合將所述擺缸轉子在所述缸體中的擺動角度限制在180°以內。

5.根據權利要求1所述的一種新型的機械臂關節，其特征在于：所述力臂桿以及所述擺缸轉子兩端均開有相對應的鍵槽，所述鍵槽內插入鍵銷用以固定所述擺缸轉子和所述力臂桿。

6.根據權利要求4所述的一種新型的機械臂關節，其特征在于：所述缸體側壁上，所述其中一個缸體葉片支撐的兩側開有兩個液壓油孔，由所述液壓油孔進油、排油從而通過所述轉子葉片推動所述擺缸轉子往復擺動。

7.根據權利要求6所述的一種新型的機械臂關節，其特征在于：所述缸體葉片支撐和所示轉子葉片支撐可根據所需擺動角度的不同進行數量的增加，所述液壓油孔的數量相應增加。