[實用新型]抓取玩具構件進行組裝的工業機器人手臂

有效

• 申請號: 201821078975.6
• 申請日: 2018-07-09
• 公開（公告）號: CN208629443U
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 張禮文;張綺媚
• 申請（專利權）人: 萬輝（江西）塑膠制品有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J18/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種抓取玩具構件進行組裝的工業機器人手臂，包括用于與底座豎直鉸接的大臂，其特征在于：所述大臂的前端通過主轉軸水平鉸接有前臂，前臂用于連接抓取機械手；所述大臂上部設有由伺服電機驅動的絲杠，絲杠前端設有雙活塞桿液壓缸，雙活塞桿液壓缸包括絲杠活塞桿和齒條活塞桿，絲杠活塞桿與絲杠驅動的滑塊連接，齒條活塞桿連接有齒條；所述主轉軸連接有齒輪，齒輪與所述齒條嚙合。

2.根據權利要求1所述的抓取玩具構件進行組裝的工業機器人手臂，其特征在于：所述大臂包括兩塊對稱設置的側板，兩塊側板之間連接有橫板，所述絲杠設于兩塊側板之間，所述橫板上固定有絲杠滑軌，所述滑塊與絲杠滑軌配合；所述側板沿主轉軸的前端設有延伸段，延伸段設有齒條滑軌，所述齒條與齒條滑軌滑動連接；所述齒輪位于兩塊側板之間。

3.根據權利要求2所述的抓取玩具構件進行組裝的工業機器人手臂，其特征在于：所述絲杠活塞桿與齒條活塞桿的直徑比為1-3：1。