[實用新型]一種全向舵輪驅動裝置有效
| 申請號： | 201821078210.2 | 申請日： | 2018-07-09 |
| 公開（公告）號： | CN208411401U | 公開（公告）日： | 2019-01-22 |
| 發明（設計）人： | 袁志勇;鄒攀;周玉升 | 申請（專利權）人： | 湖南馳眾機器人有限公司 |
| 主分類號： | B60K7/00 | 分類號： | B60K7/00;B62D5/04 |
| 代理公司： | 長沙市和協專利代理事務所(普通合伙) 43115 | 代理人： | 王培苓 |
| 地址： | 410000 湖南省長沙市*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 舵輪 安裝板 電機齒輪 驅動裝置 齒輪 全向 編碼器安裝板 電機驅動機構 速度檢測機構 本實用新型 安裝軸 電機 差速驅動裝置 嚙合 電機連接 直接聯接 編碼器 過渡軸 緊固軸 驅動輪 螺栓 輪轉 驅動 靈活 | ||
【權利要求書】：
1.一種全向舵輪驅動裝置，其特征在于，包括電機驅動機構、舵輪機構、速度檢測機構，
所述電機驅動機構包括電機，與電機連接的電機齒輪；
所述舵輪機構包括舵輪、舵輪安裝軸、設置于舵輪安裝軸上方的舵輪安裝板和固定在舵輪安裝板上的舵輪齒輪，所述舵輪齒輪與電機齒輪相嚙合，所述舵輪齒輪和電機齒輪通過螺栓緊固軸固定于所述舵輪安裝板上；
所述速度檢測機構設有編碼器A和編碼器安裝板，所述編碼器安裝板通過過渡軸固定于所述舵輪安裝板上。
2.根據權利要求1所述的全向舵輪驅動裝置，其特征在于，所述舵輪安裝板與所述舵輪安裝軸之間還設有圓盤。
3.根據權利要求1所述的全向舵輪驅動裝置，其特征在于，所述速度檢測機構還包括安裝在電機上的編碼器B，所述編碼器B通過連接軸安裝在電機上。
4.根據權利要求1所述的全向舵輪驅動裝置，其特征在于，所述全向舵輪驅動裝置上還設有導引信號傳感器。
5.根據權利要求4所述的全向舵輪驅動裝置，其特征在于，所述導引信號傳感器安裝于安裝板上，所述安裝板與舵輪安裝軸固定連接。
6.根據權利要求4或5所述的全向舵輪驅動裝置，其特征在于，所述導引信號傳感器上還設有導引信號傳感器護板。
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