[實用新型]應用于生產加工的自動收料裝置

有效

• 申請號: 201821076953.6
• 申請日: 2018-07-06
• 公開（公告）號: CN208663236U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 杜澤遠
• 申請（專利權）人: 佛山市南海區精機寶自動化五金機械廠
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 劉健;黃韌敏

本實用新型適用于五金產品加工技術領域，提供了一種應用于生產加工的自動收料裝置，包括控制單元、機械手和回收單元，所述回收單元安裝在送料裝置上，所述回收單元包括有至少一穿料桿和底座，所述穿料桿垂直設于所述底座的頂面，所述穿料桿與加工產品的通孔相適配；所述控制單元與所述機械手連接，所述機械手接收所述控制單元的驅動指令，以將所述加工產品通過所述通孔穿插在所述穿料桿上。借此，本實用新型能夠實現自動回收且排列收納，效率高。

技術領域

本實用新型涉及五金產品加工技術領域，尤其涉及一種應用于生產加工的自動收料裝置。

背景技術

現有五金產品的生產加工過程中，對于加工完成的加工產品一般都是將其直接堆放在某一儲存裝置內，而在生產過程中往往眾多的加工產品堆積在一起回顯得雜亂不堪，并且還需要通過人工去進行收納整理，效率低且人工成本高。

綜上可知，現有的方法在實際使用上，顯然存在不便與缺陷，所以有必要加以改進。

實用新型內容

針對上述的缺陷，本實用新型的目的在于提供了一種應用于生產加工的自動收料裝置，能夠實現自動回收且排列收納，效率高。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種應用于生產加工的自動收料裝置，包括控制單元、機械手和回收單元，所述回收單元安裝在送料裝置上，所述回收單元包括有至少一穿料桿和底座，所述穿料桿垂直設于所述底座的頂面，所述穿料桿與加工產品的通孔相適配；所述控制單元與所述機械手連接，所述機械手接收所述控制單元的驅動指令，以將所述加工產品通過所述通孔穿插在所述穿料桿上。

根據所述的應用于生產加工的自動收料裝置，所述驅動指令包括有所述穿料桿的長度信息，所述機械手根據所述長度信息在所述穿料桿上安放預定閾值數量的所述加工產品。

根據所述的應用于生產加工的自動收料裝置，所述驅動指令還包括有所述回收單元的定位信息，所述機械手根據所述定位信息定位到所述穿料桿，并將所述加工產品通過所述通孔穿插在所述穿料桿上。

根據所述的應用于生產加工的自動收料裝置，所述底座的側面設有至少一用于安裝在所述送料裝置上的固定連接件。

根據所述的應用于生產加工的自動收料裝置，包括有三個所述穿料桿連接在所述底座的頂面，且所述穿料桿的底部可拆卸式安裝在所述底座上。

根據所述的應用于生產加工的自動收料裝置，所述穿料桿為圓柱體或圓錐體或矩形體。

根據所述的應用于生產加工的自動收料裝置，所述機械手為三軸機械手或六軸機械手。

本實用新型所述的應用于生產加工的自動收料裝置，包括控制單元、機械手和回收單元，所述回收單元安裝在送料裝置上，所述回收單元包括有至少一穿料桿和底座，所述穿料桿垂直設于所述底座的頂面，所述穿料桿與加工產品的通孔相適配；所述控制單元與所述機械手連接，所述機械手接收所述控制單元的驅動指令，以將所述加工產品通過所述通孔穿插在所述穿料桿上。借此，本實用新型能夠實現自動回收且排列收納，效率高。

附圖說明

圖1為本實用新型優選實施例所述應用于生產加工的自動收料裝置的結構框圖；

圖2為本實用新型優選實施例所述應用于生產加工的自動收料裝置的所述回收單元的安裝示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。