[實用新型]應用于生產加工的自動收料裝置

有效

• 申請號: 201821076953.6
• 申請日: 2018-07-06
• 公開（公告）號: CN208663236U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 杜澤遠
• 申請（專利權）人: 佛山市南海區精機寶自動化五金機械廠
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 劉健;黃韌敏

1.一種應用于生產加工的自動收料裝置，包括控制單元、機械手和回收單元，所述回收單元安裝在送料裝置上，其特征在于，所述回收單元包括有至少一穿料桿和底座，所述穿料桿垂直設于所述底座的頂面，所述穿料桿與加工產品的通孔相適配；所述控制單元與所述機械手連接，所述機械手接收所述控制單元的驅動指令，以將所述加工產品通過所述通孔穿插在所述穿料桿上。

2.根據權利要求1所述的應用于生產加工的自動收料裝置，其特征在于，所述驅動指令包括有所述穿料桿的長度信息，所述機械手根據所述長度信息在所述穿料桿上安放預定閾值數量的所述加工產品。

3.根據權利要求1所述的應用于生產加工的自動收料裝置，其特征在于，所述驅動指令還包括有所述回收單元的定位信息，所述機械手根據所述定位信息定位到所述穿料桿，并將所述加工產品通過所述通孔穿插在所述穿料桿上。

4.根據權利要求1所述的應用于生產加工的自動收料裝置，其特征在于，所述底座的側面設有至少一用于安裝在所述送料裝置上的固定連接件。

5.根據權利要求1所述的應用于生產加工的自動收料裝置，其特征在于，包括有三個所述穿料桿連接在所述底座的頂面，且所述穿料桿的底部可拆卸式安裝在所述底座上。

6.根據權利要求1所述的應用于生產加工的自動收料裝置，其特征在于，所述穿料桿為圓柱體或圓錐體或矩形體。

7.根據權利要求1所述的應用于生產加工的自動收料裝置，其特征在于，所述機械手為三軸機械手或六軸機械手。