[實(shí)用新型]一種機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821076774.2
• 申請(qǐng)日: 2018-07-06
• 公開（公告）號(hào): CN208790713U
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡曉初
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 胡曉初
• 主分類號(hào): B65G49/06
• 分類號(hào): B65G49/06
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 俞梁清

1.一種機(jī)械手，其特征在于：包括可滑動(dòng)安裝在外部軌道上的多軸機(jī)構(gòu)以及用于夾持工件的夾持組，所述夾持組可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在多軸機(jī)構(gòu)上，所述多軸機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于翻轉(zhuǎn)夾持組的翻轉(zhuǎn)組，所述夾持組上設(shè)有可夾持工件的推送組，所述推送組可推送工件在夾持組上滑移。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手，其特征在于：所述多軸機(jī)構(gòu)包括可滑動(dòng)安裝在外部軌道上的機(jī)架以及可豎直滑動(dòng)在機(jī)架上的滑移組，所述夾持組的一側(cè)鉸接在滑移組上，所述翻轉(zhuǎn)組安裝在滑移組上，且可驅(qū)動(dòng)夾持組圍繞鉸接點(diǎn)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，所述推送組可滑動(dòng)安裝在夾持組上，且可將工件推出或拉入夾持組。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械手，其特征在于：所述夾持組包括夾持架、承載架和調(diào)節(jié)架，所述夾持架的下部鉸接在滑移組上，所述承載架安裝在夾持架的下部，所述調(diào)節(jié)架可滑動(dòng)安裝在夾持架上，并配合承載架進(jìn)行夾持工件，所述推送組可滑動(dòng)安裝在承載架上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)械手，其特征在于：所述承載架上設(shè)有若干組用于承載工件的滾輪，所述調(diào)節(jié)架上設(shè)有若干可被壓縮的彈性輪，工件卡設(shè)在滾輪和彈性輪之間，所述推送組可推動(dòng)工件在滾輪和彈性輪上滑動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種機(jī)械手，其特征在于：所述夾持架上設(shè)有用于吸附工件的吸盤，所述吸盤可吸附被調(diào)節(jié)架和承載架所夾持的工件。

6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種機(jī)械手，其特征在于：所述推送組設(shè)有用于夾持工件的抓手和驅(qū)動(dòng)座，所述抓手安裝在驅(qū)動(dòng)座上，所述驅(qū)動(dòng)座可滑動(dòng)安裝在承載架上，所述承載架上設(shè)有推動(dòng)驅(qū)動(dòng)座滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)器。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械手，其特征在于：所述機(jī)架上設(shè)有滑軌和第二驅(qū)動(dòng)器，所述第二驅(qū)動(dòng)器可推動(dòng)滑移組可滑動(dòng)安裝在滑軌上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種機(jī)械手，其特征在于：所述滑移組包括可滑動(dòng)安裝在機(jī)架上的滑動(dòng)架以及設(shè)置在滑動(dòng)架下部的轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述滑動(dòng)架與第二驅(qū)動(dòng)器的輸出端連接，所述夾持組通過轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)座上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種機(jī)械手，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)組包括翻轉(zhuǎn)氣缸以及擺臂，所述翻轉(zhuǎn)氣缸的安裝端鉸接在滑動(dòng)架上，輸出端與擺臂的一端鉸接，所述擺臂的另一端與轉(zhuǎn)軸連接，所述翻轉(zhuǎn)氣缸可擺動(dòng)擺臂并帶動(dòng)夾持組翻轉(zhuǎn)。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械手，其特征在于：所述機(jī)架的底部設(shè)有與外部軌道配合的滑動(dòng)座，所述機(jī)架上設(shè)有控制柜，所述控制柜與推送組、滑移組、夾持組以及翻轉(zhuǎn)組電連接。