[實用新型]一種小型自動化分揀實訓單元

有效

• 申請號: 201821076502.2
• 申請日: 2018-07-06
• 公開（公告）號: CN209028873U
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 邵忠良;黃誠;黃旻章;王庭清;容堯佳;劉江帆;舒金培
• 申請（專利權）人: 廣東盛哲科技有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00;G09B25/02
• 代理公司: 佛山幫專知識產權代理事務所(普通合伙) 44387
• 代理人: 顏春艷

本實用新型提出了一種小型自動化分揀實訓單元，包括機架、設置于機架上的橫向運動單元、設置于橫向運動單元的縱向運動單元以及設置于縱向運動單元的分揀機械手，所述的橫向運動單元包括橫向滑軌及橫向驅動裝置；所述的縱向運動單元包括縱向滑軌及縱向驅動裝置；所述的橫向滑軌與縱向滑軌之間設置有運動連接塊，運動連接塊分別與橫向滑軌與縱向滑軌滑動卡合；所述的分揀機械手包括L形結構的安裝座、設置于安裝座上的吸桿以及設置在吸桿底部的吸盤。本實用新型，具有模塊化設計，整體緊湊小巧；能夠精準矯正精度，能夠靈活精準分揀。

技術領域

本實用新型涉及分揀裝置領域，具體涉及一種小型自動化分揀實訓單元。

背景技術

現有的自動分揀實訓裝置，采用敞開柜體形式，主要機械結構件在臺面上，主要電氣元器件在臺面下的抽屜內；臺面上提供接插件用來連接機械結構件與抽屜內的電氣元器件，工作原理是：供料機構轉動料盤內撥桿，將工件送至出料口后，氣缸抓手將工件放到傳送帶上，然后進行識別，并根據工件種類存放到料庫中，但是，存在以下缺點，結構復雜，不易維護，壞了難以單獨換配件，分揀不靈活，高度難以調節。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提出一種小型自動化分揀實訓單元，具有模塊化設計，整體緊湊小巧，能夠可上下調節；能夠精準矯正精度，壞了可以單獨換配件，節省成本。能夠靈活精準分揀，工作效率高。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：一種小型自動化分揀實訓單元，包括機架、設置于機架上的橫向運動單元、設置于橫向運動單元的縱向運動單元以及設置于縱向運動單元的分揀機械手，所述的橫向運動單元包括橫向滑軌及橫向驅動裝置；所述的縱向運動單元包括縱向滑軌及縱向驅動裝置；所述的橫向滑軌與縱向滑軌之間設置有運動連接塊，運動連接塊分別與橫向滑軌與縱向滑軌滑動卡合，運動連接塊由橫向驅動裝置驅動在橫向滑軌上運動；所述縱向滑軌由縱向驅動裝置驅動在運動連接塊上部縱向運動；所述的分揀機械手包括L形結構的安裝座、設置于安裝座上的吸桿以及設置在吸桿底部的吸盤。

作為優選，所述的運動連接塊上下端分別設置有卡槽軌，上下端的卡槽軌方向相互垂直。

作為優選，所述的吸桿為氣動桿。

作為優選，所述的橫向滑軌與縱向滑軌分別設置有與卡槽軌適配至少一道的卡棱。

作為優選，所述的橫向驅動裝置與縱向驅動裝置分別為電機以及由電機驅動的螺桿；所述的橫向滑軌與縱向滑軌中部分別設置有容納螺桿的空腔；所述運動連接塊上下端的卡槽軌一側端設置有與螺桿適配的卡齒；所述橫向滑軌與縱向滑軌的側部分別設置有與卡齒對應通槽，卡齒通過通槽與螺桿連接。

本實用新型的有益效果：本實用新型的小型自動化分揀實訓單元，具有模塊化設計，整體緊湊小巧，能夠可上下調節；能夠精準矯正精度，壞了可以單獨換配件，節省成本。能夠靈活精準分揀，工作效率高。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型一種小型自動化分揀實訓單元的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型一種小型自動化分揀實訓單元的剖面結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例1