[實用新型]一種小型自動化分揀實訓(xùn)單元

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821076502.2
• 申請日: 2018-07-06
• 公開（公告）號: CN209028873U
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邵忠良;黃誠;黃旻章;王庭清;容堯佳;劉江帆;舒金培
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東盛哲科技有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00;G09B25/02
• 代理公司: 佛山幫專知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44387
• 代理人: 顏春艷

1.一種小型自動化分揀實訓(xùn)單元，其特征在于，包括機(jī)架、設(shè)置于機(jī)架上的橫向運(yùn)動單元、設(shè)置于橫向運(yùn)動單元的縱向運(yùn)動單元以及設(shè)置于縱向運(yùn)動單元的分揀機(jī)械手，所述的橫向運(yùn)動單元包括橫向滑軌及橫向驅(qū)動裝置；所述的縱向運(yùn)動單元包括縱向滑軌及縱向驅(qū)動裝置；所述的橫向滑軌與縱向滑軌之間設(shè)置有運(yùn)動連接塊，運(yùn)動連接塊分別與橫向滑軌與縱向滑軌滑動卡合，運(yùn)動連接塊由橫向驅(qū)動裝置驅(qū)動在橫向滑軌上運(yùn)動；所述縱向滑軌由縱向驅(qū)動裝置驅(qū)動在運(yùn)動連接塊上部縱向運(yùn)動；所述的分揀機(jī)械手包括L形結(jié)構(gòu)的安裝座、設(shè)置于安裝座上的吸桿以及設(shè)置在吸桿底部的吸盤。

2.如權(quán)利要求1所述一種小型自動化分揀實訓(xùn)單元，其特征在于，所述的運(yùn)動連接塊上下端分別設(shè)置有卡槽軌，上下端的卡槽軌方向相互垂直。

3.如權(quán)利要求1所述一種小型自動化分揀實訓(xùn)單元，其特征在于，所述的吸桿為氣動桿。

4.如權(quán)利要求2所述一種小型自動化分揀實訓(xùn)單元，其特征在于，所述的橫向滑軌與縱向滑軌分別設(shè)置有與卡槽軌適配至少一道的卡棱。

5.如權(quán)利要求2所述一種小型自動化分揀實訓(xùn)單元，其特征在于，所述的橫向驅(qū)動裝置與縱向驅(qū)動裝置分別為電機(jī)以及由電機(jī)驅(qū)動的螺桿；所述的橫向滑軌與縱向滑軌中部分別設(shè)置有容納螺桿的空腔；所述運(yùn)動連接塊上下端的卡槽軌一側(cè)端設(shè)置有與螺桿適配的卡齒；所述橫向滑軌與縱向滑軌的側(cè)部分別設(shè)置有與卡齒對應(yīng)通槽，卡齒通過通槽與螺桿連接。