[實用新型]用于機器人手臂的加工夾具

有效

• 申請號: 201821076388.3
• 申請日: 2018-07-06
• 公開（公告）號: CN208514109U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 王珣;倪霖
• 申請（專利權）人: 江蘇武蕾機械有限公司
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 李浩

本實用新型涉及一種用于機器人手臂的加工夾具，包括放置手臂的底板，手臂右端與底板之間設置有支撐桿，手臂側部設置有定位組件，定位組件包括安裝板、支撐臺、前壓板及后壓板，安裝板垂直固定在底板上，支撐臺固定在安裝板左端，前壓板通過螺桿與安裝板連接，后壓板為一對，對稱設置在手臂上下兩端，兩后壓板分別通過螺桿與安裝板固定連接，用于壓緊手臂右端，底板左端固定有限位臺，限位臺頂端固定有限位銷，限位銷與手柄左端端面相抵靠。該用于機器人手臂的加工夾具可以對氣缸蓋手臂的各個面進行精確定位夾緊，從而可以對手臂側面一次性加工到位，大大提高了加工效率，降低了工人的勞動力，保證了加工精度，減少了次品的產生。

技術領域：

本實用新型涉及夾具技術領域，尤其涉及一種用于機器人手臂的加工夾具。

背景技術：

現有技術中，由于機器人手臂結構復雜且不規則，加工時一般都是采用分部加工，需要多次定位，并更換不同的加工設備，不僅費時費力，而且加工精度較差，經常會出現返工現象。

實用新型內容：

本實用新型的目的是針對現有技術的缺陷，提供一種定位準確可靠、加工效率高、加工精度高的用于機器人手臂的加工夾具。

本實用新型是通過如下技術方案實現的：一種用于機器人手臂的加工夾具，包括放置手臂的底板，所述手臂右端與底板之間設置有支撐桿，用于支撐手臂右端，所述手臂側部設置有定位組件，所述定位組件包括安裝板、支撐臺、前壓板及后壓板，所述安裝板垂直固定在底板上，所述支撐臺固定在安裝板左端，用于支撐手臂左端，所述前壓板通過螺桿與安裝板連接，用于壓緊手臂左端，所述后壓板為一對，對稱設置在手臂上下兩端，兩后壓板分別通過螺桿與安裝板固定連接，用于壓緊手臂右端，所述底板左端固定有限位臺，所述限位臺頂端固定有限位銷，所述限位銷與手柄左端端面相抵靠。

由于手臂左端和右端均為弧形面，因此，所述支撐桿頂端固定有鋼珠，支撐桿通過鋼珠與手臂右端的底端面相抵靠，所述限位銷右端固定有鋼珠，限位銷通過鋼珠與手臂左端端面相抵靠。

由于手臂左端側壁具有多個臺階面，因此在支撐臺上開設有與其相對應的多級臺階。

本實用新型的有益效果是：該用于機器人手臂的加工夾具可以對氣缸蓋手臂的各個面進行精確定位夾緊，從而可以對手臂側面一次性加工到位，大大提高了加工效率，降低了工人的勞動力，保證了加工精度，減少了次品的產生。

附圖說明：

圖1為本實用新型的用于機器人手臂的加工夾具的主視圖；

圖2為本實用新型的用于機器人手臂的加工夾具的側視圖；

圖3為本實用新型的用于機器人手臂的加工夾具的俯視圖；

圖中：1.底板，2.支撐桿，3.限位臺，4.限位銷，5.安裝板，6.前壓板，7.后壓板，8.支撐臺，9.手臂。

具體實施方式：

下面結合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優點和特征能更易被本領域人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。本實用新型所提到的方向用語，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「頂」、「底」等，僅是參考附加圖式的方向。因此，使用的方向用語是用以說明及理解本實用新型，而非用以限制本實用新型。