[實(shí)用新型]用于機(jī)器人手臂的加工夾具有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201821076388.3 | 申請(qǐng)日： | 2018-07-06 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN208514109U | 公開（公告）日： | 2019-02-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王珣;倪霖 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 江蘇武蕾機(jī)械有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B23Q3/06 | 分類號(hào)： | B23Q3/06 |
| 代理公司： | 北京華際知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11676 | 代理人： | 李浩 |
| 地址： | 213000 江蘇省*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 手臂 底板 安裝板 機(jī)器人手臂 加工夾具 后壓板 左端 定位組件 前壓板 支撐臺(tái) 螺桿 安裝板固定 本實(shí)用新型 一次性加工 手柄 側(cè)部設(shè)置 垂直固定 定位夾緊 對(duì)稱設(shè)置 加工效率 上下兩端 壓緊手臂 氣缸蓋 限位臺(tái) 限位銷 支撐桿 次品 相抵 側(cè)面 加工 保證 | ||
1.一種用于機(jī)器人手臂的加工夾具，包括放置手臂的底板，其特征在于：所述手臂右端與底板之間設(shè)置有支撐桿，用于支撐手臂右端，所述手臂側(cè)部設(shè)置有定位組件，所述定位組件包括安裝板、支撐臺(tái)、前壓板及后壓板，所述安裝板垂直固定在底板上，所述支撐臺(tái)固定在安裝板左端，用于支撐手臂左端，所述前壓板通過螺桿與安裝板連接，用于壓緊手臂左端，所述后壓板為一對(duì)，對(duì)稱設(shè)置在手臂上下兩端，兩后壓板分別通過螺桿與安裝板固定連接，用于壓緊手臂右端，所述底板左端固定有限位臺(tái)，所述限位臺(tái)頂端固定有限位銷，所述限位銷與手柄左端端面相抵靠。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)器人手臂的加工夾具，其特征在于：所述支撐桿頂端固定有鋼珠，支撐桿通過鋼珠與手臂右端的底端面相抵靠。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)器人手臂的加工夾具，其特征在于：所述限位銷右端固定有鋼珠，限位銷通過鋼珠與手臂左端端面相抵靠。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于機(jī)器人手臂的加工夾具，其特征在于：所述支撐臺(tái)上開設(shè)有多級(jí)臺(tái)階，所述各臺(tái)階與手臂左端的臺(tái)階面相對(duì)應(yīng)。
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