[實用新型]薄片狀產品的取放機構

有效

• 申請號: 201821076118.2
• 申請日: 2018-07-06
• 公開（公告）號: CN208497032U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 王雄杰;劉勇
• 申請（專利權）人: 蘇州華智誠精工科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B65G47/91
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 俞光明

本實用新型公開了一種薄片狀產品的取放機構，包括機械手和位于機械手上的安裝接頭，所述安裝接頭設置有安裝板，所述安裝板安裝有垂直真空口接管吸盤，所述安裝板的下表面設置有若干個抵接桿，其技術方案要點是垂直真空口接管吸盤吸附薄片狀產品時，抵接桿與薄片狀產品存在一定的間隔；當機械手將薄片狀產品放置在平面狀的工作臺上時，機械手繼續向下按壓垂直真空口接管吸盤，垂直真空口接管吸盤具有一定的伸縮性，從而使抵接桿與薄片狀產品相抵，將薄片狀塑性變形的部分壓平，實現有效減小薄片狀產品的塑性變形。

技術領域

本實用新型涉及薄片狀產品的加工技術領域，更具體地說，它涉及一種薄片狀產品的取放機構。

背景技術

電子產品中的部件經常含有薄片狀產品，薄片狀產品需要使用機械手進行拿取、定位和放置。

現有公開號為CN107984490A的中國專利提供了一種真空吸盤機械手，其包括多軸機械臂，多軸機械臂上設置有板狀的抓手，抓手通過連桿連接有板狀的支板，支板上設置有若干個吸盤，以用于吸附產品。當需要吸附薄片狀產品時，多軸機械臂將支板移動至薄片狀產品處，吸盤對薄片狀產品進行吸附；然后，將薄片狀產品拿至工作臺的載臺上。

但是，薄片狀產品的厚度較薄，吸盤與薄片狀產品的接觸面積較小；由于重力作用，薄片狀產品沒有被吸盤吸附的部分向下彎曲；薄片狀產品在彎曲的過程中產生一部分塑性變形；當薄片狀產品被放置在工作臺的載臺上時，由于薄片狀產品的塑性變形，薄片狀產品的外形輪廓會改變，影響薄片狀產品的定位精度，故有待改善。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種薄片狀產品的取放機構；當薄片狀產品放置在平面狀的工作臺上時，其具有有效減小薄片狀產品塑性變形的優勢。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：

一種薄片狀產品的取放機構，包括機械手和位于機械手上的安裝接頭，所述安裝接頭設置有安裝板，所述安裝板安裝有垂直真空口接管吸盤，所述安裝板的下表面設置有若干個抵接桿。

通過采用上述技術方案，垂直真空口接管吸盤吸附薄片狀產品時，抵接桿與薄片狀產品存在一定的間隔；當機械手將薄片狀產品放置在平面狀的工作臺上時，機械手繼續向下按壓垂直真空口接管吸盤，垂直真空口接管吸盤具有一定的伸縮性，從而使抵接桿與薄片狀產品相抵，將薄片狀塑性變形的部分壓平，實現有效減小薄片狀產品的塑性變形。

進一步地，所述抵接桿與安裝板連接的一端設置有螺紋連接桿，所述安裝板上設置有供螺紋連接桿螺紋連接的安裝孔。

通過采用上述技術方案，抵接桿通過螺紋連接桿與安裝孔的螺紋連接，以快速安裝抵接桿。

進一步地，所述安裝孔內側壁螺紋連接有固定桿，所述固定桿與螺紋連接桿相抵。

通過采用上述技術方案，固定桿與螺紋連接桿相抵，從而使螺紋連接桿的外螺紋與安裝孔的內螺紋咬合，避免螺紋連接桿的松動，起到固定抵接桿的作用。

進一步地，所述固定桿遠離螺紋連接桿方向的端壁設置有起開槽。

通過采用上述技術方案，使用螺絲刀插入起開槽內，以便于轉動固定桿。

進一步地，所述抵接桿外側壁設置有兩個夾持平面，兩個所述夾持平面相平行設置。

通過采用上述技術方案，扳手與兩個夾持平面相貼合，轉動固定桿時，能夠有效避免抵接桿轉動。

進一步地，所述安裝接頭上設置有支撐板，所述支撐板的兩端均設置有延伸板，每一所述延伸板的兩端均設置有與相對應安裝板連接以向下驅動安裝板的驅動件。

通過采用上述技術方案，當薄片狀產品需要放置在不同平面上時，驅動件可以向下移動安裝板，使其中一個安裝板低于其他安裝板，以實現分別放置薄片狀產品。