[實用新型]薄片狀產品的取放機構有效
| 申請號： | 201821076118.2 | 申請日： | 2018-07-06 |
| 公開（公告）號： | CN208497032U | 公開（公告）日： | 2019-02-15 |
| 發明（設計）人： | 王雄杰;劉勇 | 申請（專利權）人： | 蘇州華智誠精工科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/06 | 分類號： | B25J15/06;B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京維正專利代理有限公司 11508 | 代理人： | 俞光明 |
| 地址： | 215000 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 薄片狀產品 真空口 吸盤 機械手 接管 安裝板 抵接桿 垂直 安裝接頭 取放機構 塑性變形 技術方案要點 伸縮性 本實用新型 吸盤吸附 向下按壓 薄片狀 平面狀 下表面 減小 壓平 相抵 | ||
1.一種薄片狀產品的取放機構，包括機械手(1)和位于機械手(1)上的安裝接頭(11)，其特征在于：所述安裝接頭(11)設置有安裝板(3)，所述安裝板(3)安裝有垂直真空口接管吸盤(4)，所述安裝板(3)的下表面設置有若干個抵接桿(5)。
2.根據權利要求1所述的薄片狀產品的取放機構，其特征在于：所述抵接桿(5)與安裝板(3)連接的一端設置有螺紋連接桿(51)，所述安裝板(3)上設置有供螺紋連接桿(51)螺紋連接的安裝孔(31)。
3.根據權利要求2所述的薄片狀產品的取放機構，其特征在于：所述安裝孔(31)內側壁螺紋連接有固定桿(6)，所述固定桿(6)與螺紋連接桿(51)相抵。
4.根據權利要求3所述的薄片狀產品的取放機構，其特征在于：所述固定桿(6)遠離螺紋連接桿(51)方向的端壁設置有起開槽(61)。
5.根據權利要求3所述的薄片狀產品的取放機構，其特征在于：所述抵接桿(5)外側壁設置有兩個夾持平面(52)，兩個所述夾持平面(52)相平行設置。
6.根據權利要求1所述的薄片狀產品的取放機構，其特征在于：所述安裝接頭(11)上設置有支撐板(2)，所述支撐板(2)的兩端均設置有延伸板(21)，每一所述延伸板(21)的兩端均設置有與相對應安裝板(3)連接以向下驅動安裝板(3)的驅動件(211)。
7.根據權利要求6所述的薄片狀產品的取放機構，其特征在于：相鄰兩個所述驅動件(211)之間連接有連接板(7)，所述連接板(7)上均設置有電磁閥(72)。
8.根據權利要求7所述的薄片狀產品的取放機構，其特征在于：所述連接板(7)位于驅動件(211)外部的一側向下彎曲設置有加強板(71)。
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