[實(shí)用新型]一種包裝瓶用柔性夾爪

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821075852.7
• 申請(qǐng)日: 2018-07-09
• 公開（公告）號(hào): CN208439965U
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 閆傳鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇泗陽協(xié)力輕工機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種包裝瓶用柔性夾爪，其特征在于，包括：基座、第一連桿、第二連桿和夾爪本體，所述基座一端設(shè)置有臺(tái)階面，所述第一連桿和第二連桿對(duì)稱設(shè)置在臺(tái)階面上且向外延伸，所述第一連桿和第二連桿均通過銷軸固定在臺(tái)階面上，所述第一連桿和第二連桿的外端分別設(shè)置有相對(duì)稱的夾爪本體，所述夾爪本體包括連接臂和夾體，所述連接臂側(cè)端面設(shè)置有安裝孔，所述安裝孔內(nèi)設(shè)置有定位塊，所述定位塊頂部和底部分別設(shè)置有穿過連接臂頂部和底部的銷軸，所述定位塊均延伸至各自對(duì)應(yīng)的連桿內(nèi)且與各自對(duì)應(yīng)連桿通過銷軸連接，所述安裝孔的前側(cè)分別設(shè)置有貫穿連接臂和與連接臂對(duì)應(yīng)連桿的螺桿，所述螺桿的外端均套裝有限位彈簧。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝瓶用柔性夾爪，其特征在于，所述第一連桿上還設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的下端通過第二連桿后與臺(tái)階面連接，所述轉(zhuǎn)軸上連接有位于基座上的水平伸縮驅(qū)動(dòng)裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的包裝瓶用柔性夾爪，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸上連接有與轉(zhuǎn)軸成十字交叉的連接套，所述連接套一端設(shè)置有螺紋孔，所述水平伸縮驅(qū)動(dòng)裝置伸縮軸旋入螺紋孔內(nèi)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝瓶用柔性夾爪，其特征在于，所述第一連桿和第二連桿的外端均設(shè)置有嵌入固定塊另外一端的通孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的包裝瓶用柔性夾爪，其特征在于，所述通孔的長度大于延伸至通孔內(nèi)定位塊一端的長度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝瓶用柔性夾爪，其特征在于，所述連接臂和夾體一體化加工成型。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝瓶用柔性夾爪，其特征在于，所述連接臂上設(shè)置有用于螺桿穿過的過孔，所述過孔與螺桿過盈配合，所述第一連桿和第二連桿上均設(shè)置有鎖緊螺桿的螺紋孔。