[實(shí)用新型]一種包裝瓶用柔性?shī)A爪

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201821075852.7
• 申請(qǐng)日: 2018-07-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208439965U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 閆傳鋒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇泗陽(yáng)協(xié)力輕工機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種包裝瓶用柔性?shī)A爪，包括：基座、第一連桿、第二連桿和夾爪本體，所述基座一端設(shè)置有臺(tái)階面，所述第一連桿和第二連桿均通過(guò)銷軸固定在臺(tái)階面上，所述第一連桿和第二連桿的外端分別設(shè)置有相對(duì)稱的夾爪本體，所述夾爪本體包括連接臂和夾體，所述連接臂上側(cè)端面設(shè)置有安裝孔，所述安裝孔內(nèi)設(shè)置有定位塊，所述定位塊頂部和底部分別設(shè)置有穿過(guò)連接臂頂部和底部的銷軸，所述安裝孔的前側(cè)分別設(shè)置有貫穿連接臂和與連接臂對(duì)應(yīng)連桿的螺桿，所述螺桿的外端均套裝有彈簧。本實(shí)用新型通過(guò)限位彈簧對(duì)夾體進(jìn)行夾緊力調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)夾緊力的柔性控制，確保夾緊力使用處于最合適的工作工作狀態(tài)，完成夾緊的同時(shí)保護(hù)被夾緊產(chǎn)品不受傷害。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及包裝瓶生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種包裝瓶用柔性?shī)A爪。

背景技術(shù)

口服液包裝瓶是醫(yī)藥液常用的一種包裝用品，具有攜帶方便，密封性好，藥量控制準(zhǔn)確的特點(diǎn)。口服液包裝瓶在生產(chǎn)過(guò)程中，由于生產(chǎn)需求，需要對(duì)其進(jìn)行夾取。

現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于口服液包裝瓶的夾取，大多數(shù)使用機(jī)械手輔助完成，但是普通的機(jī)械手不具備柔性或者具有一定的柔性，但其生產(chǎn)成本高，因此，急需一種成本低廉，柔性?shī)A取的設(shè)備，滿足生產(chǎn)需要。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種包裝瓶用柔性?shī)A爪，通過(guò)限位彈簧對(duì)夾體進(jìn)行夾緊力調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)夾緊力的柔性控制且生產(chǎn)成本低廉。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種包裝瓶用柔性?shī)A爪，包括：基座、第一連桿、第二連桿和夾爪本體，所述基座一端設(shè)置有臺(tái)階面，所述第一連桿和第二連桿對(duì)稱設(shè)置在臺(tái)階面上且向外延伸，所述第一連桿和第二連桿均通過(guò)銷軸固定在臺(tái)階面上，所述第一連桿和第二連桿的外端分別設(shè)置有相對(duì)稱的夾爪本體，所述夾爪本體包括連接臂和夾體，所述連接臂側(cè)端面設(shè)置有安裝孔，所述安裝孔內(nèi)設(shè)置有定位塊，所述定位塊頂部和底部分別設(shè)置有穿過(guò)連接臂頂部和底部的銷軸，所述定位塊均延伸至各自對(duì)應(yīng)的連桿內(nèi)且與各自對(duì)應(yīng)連桿通過(guò)銷軸連接，所述安裝孔的前側(cè)分別設(shè)置有貫穿連接臂和與連接臂對(duì)應(yīng)連桿的螺桿，所述螺桿的外端均套裝有限位彈簧。

其中，所述第一連桿上還設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的下端通過(guò)第二連桿后與臺(tái)階面連接，所述轉(zhuǎn)軸上連接有位于基座上的水平伸縮驅(qū)動(dòng)裝置。

其中，所述轉(zhuǎn)軸上連接有與轉(zhuǎn)軸成十字交叉的連接套，所述連接套一端設(shè)置有螺紋孔，所述水平伸縮驅(qū)動(dòng)裝置伸縮軸旋入螺紋孔內(nèi)固定連接。

其中，所述第一連桿和第二連桿的外端均設(shè)置有嵌入固定塊另外一端的通孔。

其中，所述通孔的長(zhǎng)度大于延伸至通孔內(nèi)定位塊一端的長(zhǎng)度。

其中，所述連接臂和夾體一體化加工成型。

其中，所述連接臂上設(shè)置有用于螺桿穿過(guò)的過(guò)孔，所述過(guò)孔與螺桿過(guò)盈配合，所述第一連桿和第二連桿上均設(shè)置有鎖緊螺桿的螺紋孔。

本實(shí)用新型的有益效果：一種包裝瓶用柔性?shī)A爪，水平伸縮驅(qū)動(dòng)裝置的伸縮帶動(dòng)第一連桿和第二連桿繞各自的轉(zhuǎn)軸張開(kāi)或者閉合，從而帶動(dòng)夾爪本體對(duì)包裝瓶進(jìn)行夾緊，當(dāng)夾體打開(kāi)過(guò)程中，通過(guò)螺桿外側(cè)的限位彈簧對(duì)夾體的夾緊力進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，達(dá)到均勻夾緊的效果，在夾緊包裝瓶的同時(shí)保護(hù)包裝瓶不擠壓變形或者破碎，提高夾緊質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是夾爪本體與定位塊連接結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合圖1～2并通過(guò)具體實(shí)施例來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。