[實用新型]一種新型機器人組裝夾具

有效

• 申請號: 201821075635.8
• 申請日: 2018-07-09
• 公開（公告）號: CN208557564U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 孫煜帆
• 申請（專利權）人: 慕銘教育科技（天津）有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種新型機器人組裝夾具，包括液壓伸縮桿和支撐座，所述支撐座固定設置在液壓伸縮桿一端，所述液壓伸縮桿內腔活動設置有活塞桿，所述活塞桿一端固定連接有軸承，且軸承位于支撐座內腔，所述軸承另一端固定連接有支撐架。本實用新型通過支撐架一端的限位桿在滑槽內進行移動，從而使夾具圍繞轉軸進行張開和閉合，使用更加的方便和省力，卡槽為可拆卸連接，方便使用者通過根據不同的物體對卡槽進行更換，使用更加的方便，支撐架一端固定連接有軸承，并通過電機帶動齒輪盤進行轉動，從而使夾具夾持物體一起進行轉動，且通過軸承進行連接，不會對支撐架的伸縮造成影響，使用更加的靈活方便，適合被廣泛推廣和使用。

技術領域

本實用新型涉及一種氣機器人零件，特別涉及一種新型機器人組裝夾具。

背景技術

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

而現有的工業機器人在工作過程當中，夾具的活動非常不靈活，且在使用時，夾具無法進行轉動，從而大大的增加了使用的局限性，為此，我們提出一種新型機器人組裝夾具。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種新型機器人組裝夾具，通過支撐架一端的限位桿在滑槽內進行移動，從而使夾具圍繞轉軸進行張開和閉合，使用更加的方便和省力，卡槽為可拆卸連接，方便使用者通過根據不同的物體對卡槽進行更換，使用更加的方便，支撐架一端固定連接有軸承，并通過電機帶動齒輪盤進行轉動，從而使夾具夾持物體一起進行轉動，且通過軸承進行連接，不會對支撐架的伸縮造成影響，使用更加的靈活方便，適合被廣泛推廣和使用，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

一種新型機器人組裝夾具，包括液壓伸縮桿和支撐座，所述支撐座固定設置在液壓伸縮桿一端，所述液壓伸縮桿內腔活動設置有活塞桿，所述活塞桿一端固定連接有軸承，且軸承位于支撐座內腔，所述軸承另一端固定連接有支撐架，所述支撐座一側表面通過轉軸活動連接有夾具，且夾具共設置有兩組，所述夾具表面中間均固定開設有滑槽，所述支撐架一端設置有限位桿，且限位桿位于滑槽內腔。

進一步地，所述夾具一側表面均固定連接有連接桿，且夾具通過連接桿可拆卸連接有卡槽。

進一步地，所述卡槽內腔固定設置有電磁鐵。

進一步地，所述支撐架另一端表面固定連接有齒輪盤，所述齒輪盤一側通過齒輪固定連接有電機，且齒輪盤和電機均位于支撐座內腔。

進一步地，所述限位桿一側固定設置有照明燈。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：

1.液壓伸縮桿通過內腔的活塞桿帶動支撐架進行前后移動，其中支撐座一側表面通過轉軸活動連接有夾具，且夾具共設置有兩組，支撐架在前后移動時，通過支撐架一端的限位桿在滑槽內進行移動，從而使夾具圍繞轉軸進行張開和閉合，從而完成對物體的夾取，使用更加的方便和省力。

2.夾具一側表面通過連接桿可拆卸連接有卡槽，通過卡槽可增加夾具與物體之間的摩擦力，使夾持的更加的穩定，且卡槽內固定設置有電磁鐵，在夾取時，通過電磁鐵產生的磁力可將鐵器進行吸引，從而可有效增加夾具對物體夾持的效率，避免夾持失敗。

3.卡槽為可拆卸連接，方便使用者通過根據不同的物體對卡槽進行更換，使用更加的方便，支撐架一端固定連接有軸承，并通過電機帶動齒輪盤進行轉動，從而使夾具夾持物體一起進行轉動，且通過軸承進行連接，不會對支撐架的伸縮造成影響，使用更加的靈活方便，且通過照明燈對夾持區域進行照明，可使使用者在進行操作時更加的方便。

附圖說明