[實用新型]一種新型機器人組裝夾具

有效

• 申請號: 201821075635.8
• 申請日: 2018-07-09
• 公開（公告）號: CN208557564U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 孫煜帆
• 申請（專利權）人: 慕銘教育科技（天津）有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型機器人組裝夾具，包括液壓伸縮桿(1)和支撐座(2)，所述支撐座(2)固定設置在液壓伸縮桿(1)一端，其特征在于：所述液壓伸縮桿(1)內腔活動設置有活塞桿(3)，所述活塞桿(3)一端固定連接有軸承(4)，且軸承(4)位于支撐座(2)內腔，所述軸承(4)另一端固定連接有支撐架(5)，所述支撐座(2)一側表面通過轉軸(7)活動連接有夾具(6)，且夾具(6)共設置有兩組，所述夾具(6)表面中間均固定開設有滑槽(8)，所述支撐架(5)一端設置有限位桿(9)，且限位桿(9)位于滑槽(8)內腔。

2.根據權利要求1所述的一種新型機器人組裝夾具，其特征在于：所述夾具(6)一側表面均固定連接有連接桿(10)，且夾具(6)通過連接桿(10)可拆卸連接有卡槽(11)。

3.根據權利要求2所述的一種新型機器人組裝夾具，其特征在于：所述卡槽(11)內腔固定設置有電磁鐵(12)。

4.根據權利要求1所述的一種新型機器人組裝夾具，其特征在于：所述支撐架(5)另一端表面固定連接有齒輪盤(13)，所述齒輪盤(13)一側通過齒輪固定連接有電機(14)，且齒輪盤(13)和電機(14)均位于支撐座(2)內腔。

5.根據權利要求1所述的一種新型機器人組裝夾具，其特征在于：所述限位桿(9)一側固定設置有照明燈(15)。