[實用新型]一種多功能焊接機械臂

有效

• 申請號: 201821075364.6
• 申請日: 2018-07-09
• 公開（公告）號: CN208696617U
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 薛敏強
• 申請（專利權）人: 薛敏強
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙) 32267
• 代理人: 劉燕嬌

本實用新型公開了一種多功能焊接機械臂，包括：弧形軌道、旋轉基座、機械臂、驅動電機、傳動齒輪箱、旋轉鏈輪組、末端焊槍和置物平臺，置物平臺上設置有弧形軌道，弧形軌道上設置有旋轉基座，旋轉基座上端設置有機械臂，機械臂一端固定有末端焊槍；旋轉基座內部設置有驅動電機和傳動齒輪箱，傳動齒輪箱上設置有旋轉控制機構，旋轉控制機構連接有旋轉鏈輪組。其將常用的熔焊和釬焊融合，使其能夠根據要求使用不同的焊接方式，方便了小批量、多種類產品的生產，同時其實現了單電機驅動，縮小了驅動關節需要的空間，減少了驅動部件的成本，降低了機械臂整體的成本，適用領域更加廣泛。

技術領域

本實用新型屬于智能機械臂領域，特別涉及一種多功能焊接機械臂。

背景技術

現代科學技術的不斷發展，極大地推動了不同學科的交叉與滲透，導致了工程領域的技術革命與改造。機械臂是近代自動控制領域出現的一項新技術，并已成為現代機械制造生產系統中的一個重要組成部分。這種新技術發展很快，逐漸形成了一門新興的學科——機械手工程。機械臂是在上世紀五十年代末期出現，近年來才迅速發展起來的重要自動化裝置，現已成為實現工業自動化的一種重要手段。機械臂雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲倦，不怕危險，抓舉重物的力量比人手大的特點，因此，機械臂已經受到許多部門和企業的重視，并越來越廣泛地得到運用。

近年來，由于人們對自動化的追求和對機械臂的關注，機械臂的性能也在不斷地提高，開始向著模塊化、智能化、自主化發展，其結構更加簡單，工作的復雜程度更高，需要人員的地方更少，完美體現了現代產業高效益的追求。

然而，雖然機械臂的發展速度極快，但是快速發展帶來了橫向發展上的不足，機械臂在細節和功能上仍有許多需要改進的地方，同時隨著科技革命浪潮的過去，機械臂已經接近成型，發展沒有了以前的勢頭，需要向其他方向創新。因此，本申請就機械臂功能單一無法更換工作方法、多動力源成本高的缺點進行改進，提高機械臂的普適性，降低成本。

現在的焊接機械臂，主要存在以下幾個問題：

1、現在的焊接機械臂大多只能進行單一的一種焊接方式，不能根據實際生產需求進行更改，限制了機械臂不能在小批量、多種類的生產環境中占有一席之地。

2、現在的焊接機械臂大多使用的是多液壓缸或多電機來實現關節驅動，驅動結構或動力源數量大，結構大，成本高，限制了機械臂在中小型企業中的發展空間。

發明內容

發明目的：為了克服以上不足，本實用新型的目的是提供一種多功能焊接機械臂，其將常用的熔焊和釬焊融合，使其能夠根據要求使用不同的焊接方式，不需要額外的采購或者改裝，方便了小批量、多種類產品的生產，同時其實現了單電機驅動，縮小了驅動關節需要的空間，減少了驅動部件的成本，降低了機械臂整體的成本，使其能夠在更多的領域內得到發揮。

技術方案：為了實現上述目的，本實用新型提供了一種多功能焊接機械臂，包括：弧形軌道、旋轉基座、第一機械臂、第二機械臂、第三機械臂、驅動電機、傳動齒輪箱、第一旋轉鏈輪組、第二旋轉鏈輪組、第三旋轉鏈輪組、末端焊槍和置物平臺，所述置物平臺上表面外側設置有弧形軌道，所述弧形軌道上設置有旋轉基座，所述旋轉基座上端設置有第一機械臂，所述旋轉基座與第一機械臂鉸接，所述第一機械臂一端設置有第二機械臂，所述第一機械臂與第二機械臂鉸接，所述第二機械臂一端設置有第三機械臂，所述第二機械臂與第三機械臂鉸接，所述第三機械臂一端固定有末端焊槍；所述旋轉基座內部設置有驅動電機和傳動齒輪箱，所述旋轉基座與第一機械臂鉸接處設置有第一旋轉鏈輪組，所述第一機械臂與第二機械臂鉸接處設置有第二旋轉鏈輪組，所述第二機械臂與第三機械臂鉸接處設置有第三旋轉鏈輪組；所述驅動電機一端連接有傳動齒輪箱，所述傳動齒輪箱一端連接有第一旋轉鏈輪組、第二旋轉鏈輪組和第三旋轉鏈輪組。