[實用新型]一種多功能焊接機械臂

有效

• 申請號: 201821075364.6
• 申請日: 2018-07-09
• 公開（公告）號: CN208696617U
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 薛敏強
• 申請（專利權）人: 薛敏強
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙) 32267
• 代理人: 劉燕嬌

1.一種多功能焊接機械臂，其特征在于：包括：弧形軌道（1）、旋轉基座（2）、第一機械臂（3）、第二機械臂（4）、第三機械臂（5）、驅動電機（6）、傳動齒輪箱（7）、第一旋轉鏈輪組（8）、第二旋轉鏈輪組（9）、第三旋轉鏈輪組（10）、末端焊槍（11）和置物平臺（12），所述置物平臺（12）上表面外側設置有弧形軌道（1），所述弧形軌道（1）上設置有旋轉基座（2），所述旋轉基座（2）上端設置有第一機械臂（3），所述旋轉基座（2）與第一機械臂（3）鉸接，所述第一機械臂（3）一端設置有第二機械臂（4），所述第一機械臂（3）與第二機械臂（4）鉸接，所述第二機械臂（4）一端設置有第三機械臂（5），所述第二機械臂（4）與第三機械臂（5）鉸接，所述第三機械臂（5）一端固定有末端焊槍（11）；所述旋轉基座（2）內部設置有驅動電機（6）和傳動齒輪箱（7），所述旋轉基座（2）與第一機械臂（3）鉸接處設置有第一旋轉鏈輪組（8），所述第一機械臂（3）與第二機械臂（4）鉸接處設置有第二旋轉鏈輪組（9），所述第二機械臂（4）與第三機械臂（5）鉸接處設置有第三旋轉鏈輪組（10）；所述驅動電機（6）一端連接有傳動齒輪箱（7），所述傳動齒輪箱（7）一端連接有第一旋轉鏈輪組（8）、第二旋轉鏈輪組（9）和第三旋轉鏈輪組（10）。

2.根據權利要求1所述的一種多功能焊接機械臂，其特征在于：所述的第一旋轉鏈輪組（8）包括第一傳動齒輪（801）、第一傳動鏈（802）、第一固定齒輪（803）、第一傳動軸（804）、第二傳動齒輪（805）、第二傳動鏈（806）、第一旋轉齒輪（807）和第一旋轉盤（808），所述第一傳動齒輪（801）設置于傳動齒輪箱（7）一端，所述第一傳動齒輪（801）外圈設置有第一傳動鏈（802），所述第一傳動鏈（802）一端設置有第一固定齒輪（803），所述第一固定齒輪（803）中央設置有第一傳動軸（804），所述第一傳動軸（804）一端設置有第二傳動齒輪（805），所述第二傳動齒輪（805）外圈設置有第二傳動鏈（806），所述第二傳動鏈（806）一端設置有第一旋轉齒輪（807）；所述旋轉基座（2）上端設置有第一旋轉盤（808），所述第一旋轉盤（808）上設置有第一弧形孔，所述第一弧形孔內設置有第一旋轉齒輪（807），所述第一弧形孔一側設置有與第一旋轉齒輪（807）嚙合的齒；所述第二傳動齒輪（805）、第二傳動鏈（806）和第一旋轉齒輪（807）設置于第一機械臂（3）內。

3.根據權利要求1所述的一種多功能焊接機械臂，其特征在于：所述的第二旋轉鏈輪組（9）包括第三傳動齒輪（901）、第三傳動鏈（902）、第一中間輪（903）、第二固定齒輪（904）、第二傳動軸（905）、第四傳動齒輪（906）、第四傳動鏈（907）、第二旋轉齒輪（908）和第二旋轉盤（909），所述第三傳動齒輪（901）設置于傳動齒輪箱（7）一端，所述第三傳動齒輪（901）外圈設置有第三傳動鏈（902），所述第三傳動鏈（902）中段設置有第一中間輪（903），所述第一中間輪（903）設置于第一機械臂（3）一端，所述第三傳動鏈（902）一端設置有第二固定齒輪（904），所述第二固定齒輪（904）中央設置有第二傳動軸（905），所述第二傳動軸（905）一端設置有第四傳動齒輪（906），所述第四傳動齒輪（906）外圈設置有第四傳動鏈（907），所述第四傳動鏈（907）一端設置有第二旋轉齒輪（908）；所述第一機械臂（3）一端設置有第二旋轉盤（909），所述第二旋轉盤（909）上設置有第二弧形孔，所述第二弧形孔內設置有第二旋轉齒輪（908），所述第二弧形孔一側設置有與第二旋轉齒輪（908）嚙合的齒；所述第一中間輪（903）為四個圓盤狀帶輪，所述第一中間輪（903）夾持固定第三傳動鏈（902）中段；所述第四傳動齒輪（906）、第四傳動鏈（907）和第二旋轉齒輪（908）設置于第二機械臂（4）內。