[實用新型]一種氣動關節結構及關節訓練器

有效

• 申請號: 201821075252.0
• 申請日: 2018-07-06
• 公開（公告）號: CN209422384U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 劉義虎
• 申請（專利權）人: 北京京成興華醫療科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61F5/10
• 代理公司: 北京市立方律師事務所 11330
• 代理人: 張筱寧;宋海斌

本實用新型提供一種氣動關節結構及關節訓練器，所述氣動關節結構包括：連通形成氣流通路的至少兩個波紋管及連通所述波紋管的連接管；所述通路的一端形成密封端，另一端形成連接氣體調節裝置的通氣端；所述密封端和通氣端分別受向心力牽拉；每個所述連接管內穿設過氣通道，且每個所述連接管內的所述過氣通道的橫截面隨與所述密封端距離的縮短而逐級縮小，以調節每個所述波紋管中的氣量變化速率來實現波紋管伸縮變化的程度。所述關節訓練器包括所述氣動關節結構。本實用新型提供一種氣動關節結構及關節訓練器通過所述波紋管與所述連接管形成的通路，控制不同位置的所述波紋管的氣量變化速率，對治療關節在運動時起延遲效應，最終實現仿生的訓練目的。

技術領域

本實用新型涉及關節訓練領域，尤其涉及一種氣動關節結構及關節訓練器。

背景技術

一直以來，市面上存在治療關節的痙攣、麻痹、癱瘓等癥狀的訓練設備，來代替費用較高的物理治療師。但現有的相關治療設備一般存在如下情況：

一是關節康復設備的組合較為復雜，仍需要在配有專業人員的醫療訓練機構方能操作。若患者需要進行訓練，除了場地受到限制外，訓練的時長也會受到很大程度的限制，同時，患者需要長期支付相應的醫療費用。由于如痙攣、麻痹、癱瘓等癥狀的恢復訓練是長期的治療過程，上述因素會很大程度消磨患者的意志力，嚴重影響患者對治療的信心。

而且，越是精密的訓練設備，其針對性越強，即針對不同的訓練部位，對應不同的訓練設備，其工作原理和結構很多情況下是不同的。因此，相應的關節訓練設備的適用范圍很小，更不可能針對不同的部位的關節組合，適應調整設備或訓練方式。

二是現有的關節訓練設備中，通常會運用到彈性的組件，附帶在患者需進行訓練的部位，但通常是只能針對整個部位完成整體性的肢體訓練，不能針對對應部位的不同關節，忽略每個關節的訓練需要。尤其是當面對多關節部位的訓練需求，現有的關節訓練設備的整體性肢體訓練的設計思路，除了其訓練收效甚微之外，還很有可能會因為個別關節沒有得到充分的保護而容易關節造成損傷。

上述的問題造成相關的關節訓練設備的適用范圍或是訓練的精確度上遠遠達不到患者的需要，其推廣適用也受到了很大的限制。

實用新型內容

本實用新型的目的旨在提供一種氣動關節結構，其可廣泛適用各種部位的關節訓練且針對到個別關節的訓練。為了實現上述目的，本實用新型提供以下技術方案：

一種氣動關節結構，其包括：連通形成氣流通路的至少兩個波紋管及連通所述波紋管的連接管；

所述通路的一端形成密封端，另一端形成連接氣體調節裝置的通氣端；所述密封端和通氣端分別受向心力牽拉；

每個所述連接管內穿設過氣通道，且每個所述連接管內的所述過氣通道的橫截面隨與所述密封端距離的縮短而逐級縮小，以調節每個所述波紋管中的氣量變化速率來實現波紋管伸縮變化的程度。

優選地，所述波紋管包括呈波紋外壁圍成的波紋腔體及位于所述波紋腔體兩端的端頭。

優選地，所述連接管的兩端分別與兩個相鄰的所述波紋管相連。

優選地，所述密封端和通氣端的向心力是在所述波紋腔體的伸縮性的作用下，指向其各自對應的所述波紋管的自然彎曲狀態時的中心的作用力。

優選地，所述波紋管與所述連接管可拆卸連接，所述波紋管與所述連接管連通的端部形成連通部，所述連通部與所述連接管插接實現連通。

優選地，所述連通部插設于所述連接管的內壁中，所述連接管的內壁與所述連通部連通對應的位置和/或所述連通部的外壁設有固定結構，以固定所述連接管和連通部相互間的位置。

優選地，所述過氣通道為在所述連接管內穿設的過氣孔。

優選地，所述波紋管伸縮變化的程度包括所述波紋管伸縮的速度、伸展或縮短的長度。