[實用新型]一種氣動關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)及關(guān)節(jié)訓(xùn)練器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821075252.0 | 申請日： | 2018-07-06 |
| 公開（公告）號： | CN209422384U | 公開（公告）日： | 2019-09-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉義虎 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京京成興華醫(yī)療科技有限公司 |
| 主分類號： | A61H1/02 | 分類號： | A61H1/02;A61F5/10 |
| 代理公司： | 北京市立方律師事務(wù)所 11330 | 代理人： | 張筱寧;宋海斌 |
| 地址： | 100176 北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 波紋管 氣動關(guān)節(jié) 關(guān)節(jié)訓(xùn)練器 連接管 密封端 本實用新型 過氣通道 氣量 連通 通氣 氣體調(diào)節(jié)裝置 氣流通路 伸縮變化 逐級縮小 穿設(shè) 牽拉 向心力 延遲 關(guān)節(jié) 治療 | ||
1.一種氣動關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：連通形成氣流通路的至少兩個波紋管及連通所述波紋管的連接管；
所述通路的一端形成密封端，另一端形成連接氣體調(diào)節(jié)裝置的通氣端；所述密封端和通氣端分別受向心力牽拉；
每個所述連接管內(nèi)穿設(shè)過氣通道，且每個所述連接管內(nèi)的所述過氣通道的橫截面隨與所述密封端距離的縮短而逐級縮小，以調(diào)節(jié)每個所述波紋管中的氣量變化速率來實現(xiàn)波紋管伸縮變化的程度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述波紋管包括呈波紋外壁圍成的波紋腔體及位于所述波紋腔體兩端的端頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣動關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述連接管的兩端分別與兩個相鄰的所述波紋管相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的氣動關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述密封端和通氣端的向心力是在所述波紋腔體的伸縮性的作用下，指向其各自對應(yīng)的所述波紋管的自然彎曲狀態(tài)時的中心的作用力。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述波紋管與所述連接管可拆卸連接，所述波紋管與所述連接管連通的端部形成連通部，所述連通部與所述連接管插接實現(xiàn)連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的氣動關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述連通部插設(shè)于所述連接管的內(nèi)壁中，所述連接管的內(nèi)壁與所述連通部連通對應(yīng)的位置和/或所述連通部的外壁設(shè)有固定結(jié)構(gòu)，以固定所述連接管和連通部相互間的位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述過氣通道為在所述連接管內(nèi)穿設(shè)的過氣孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述波紋管伸縮變化的程度包括所述波紋管伸縮的速度、伸展或縮短的長度。
9.一種關(guān)節(jié)訓(xùn)練器，其特征在于，包括限定向心力的限位結(jié)構(gòu)、沿著關(guān)節(jié)伸展的方向側(cè)固定在所述限位結(jié)構(gòu)上的氣動關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)及連通所述氣動關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的氣體調(diào)節(jié)裝置；
其中，所述氣動關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)為上述權(quán)利要求1至8任意一項所述氣動關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)；
所述氣動關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的未伸縮長度小于或等于所述限位結(jié)構(gòu)沿關(guān)節(jié)伸展方向的長度，所述連接管固定在關(guān)節(jié)的兩端指節(jié)對應(yīng)的所述限位結(jié)構(gòu)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的關(guān)節(jié)訓(xùn)練器，其特征在于，所述限位結(jié)構(gòu)沿著關(guān)節(jié)伸展方向側(cè)對應(yīng)每個指節(jié)的位置設(shè)置形成所述連接管的管座。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的關(guān)節(jié)訓(xùn)練器，其特征在于，所述波紋管與所述管座可拆卸連接。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的關(guān)節(jié)訓(xùn)練器，其特征在于，還包括位于所述密封端到達的指節(jié)上的固定座。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的關(guān)節(jié)訓(xùn)練器，其特征在于，還包括分別連接于每個所述氣動關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)與所述氣體調(diào)節(jié)裝置與之間的配管。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的關(guān)節(jié)訓(xùn)練器，其特征在于，所述配管靠近所述氣動關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)一側(cè)設(shè)置有閥門，以分別控制每個所述氣動關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的氣體流通。
15.根據(jù)權(quán)利要求9所述的關(guān)節(jié)訓(xùn)練器，其特征在于，所述氣體調(diào)節(jié)裝置為低壓泵。
16.根據(jù)權(quán)利要求9-15任意一項所述的關(guān)節(jié)訓(xùn)練器，其特征在于，用于手指關(guān)節(jié)的訓(xùn)練，所述限位結(jié)構(gòu)為手套，所述關(guān)節(jié)為手指關(guān)節(jié)，所述手套包括套設(shè)在所述手指上的指套，所述氣動關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)固定在各指套的外側(cè)，所述連接管固定在所述手指關(guān)節(jié)的兩端指節(jié)對應(yīng)的所述指套外側(cè)位置。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的關(guān)節(jié)訓(xùn)練器，其特征在于，所述手套位于掌心位置為挖空剪裁。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的關(guān)節(jié)訓(xùn)練器，其特征在于，所述手套位于掌心一側(cè)的邊緣為可開結(jié)構(gòu)。
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