[實用新型]一種鼻內手術鉗和鼻內手術系統

有效

• 申請號: 201821075099.1
• 申請日: 2018-07-06
• 公開（公告）號: CN210056150U
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 朱麗
• 申請（專利權）人: 北京大學第三醫院
• 主分類號: A61B17/28
• 分類號: A61B17/28;A61B17/24;A61B90/50
• 代理公司: 11447 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 耿超;王浩然

本公開提供了一種鼻內手術鉗，該鼻內手術鉗包括鉗臂、鉗頭和牽引器，所述鉗臂為具有多個偏轉器的蛇形機械臂，且具有自由端和牽引端，相鄰的兩個所述偏轉器之間通過彈簧片連接，所述鉗頭可旋轉地安裝在所述鉗臂的自由端，所述牽引器固定在所述鉗臂的牽引端，所述多個偏轉器與所述牽引器之間各自通過獨立的偏轉牽引導絲機械連接，所述鉗頭和所述牽引器之間通過鉗頭牽引導絲機械連接。本公開還提供了一種鼻內手術系統，該鼻內手術系統包括如上所述的鼻內手術鉗以及高度可調且可伸縮地固定所述鼻內手術鉗的支撐架。通過上述技術方案，本公開的鼻內手術鉗能夠有效地觸及病灶位置并完成所需的鉗取操作，從而能夠達到理想的手術效果。

技術領域

本公開涉及醫療器械領域，具體地，涉及一種鼻內手術鉗和鼻內手術系統。

背景技術

鼻竇是鼻腔周圍顱骨內含氣的空腔。四對八個，包括上頜竇、篩竇、額竇及蝶竇，鼻竇開口于鼻腔，鼻竇除參與濕潤和溫暖吸入的空氣外，還對人的臉部造型、支撐頭顱內部、減輕頭顱重量等方面起重要作用。

鼻竇的很多病變都需要經鼻腔進行微創手術治療，包括慢性鼻竇炎(伴或不伴鼻息肉)、鼻竇囊腫、鼻良惡性腫瘤、鼻竇疾病引發的顱內及眶內并發癥、鼻眼相關疾病、顱底疾病等。

配合鼻竇手術的器械與外科的基本器械有很大區別，基本都是根據用途，由耳鼻咽喉科醫生專門設計的，主要包括鼻剪、鼻骨剪、篩竇鉗、反咬鉗、篩蝶竇咬骨鉗、篩竇刮匙、鐮狀刀、活檢鉗、吸引管、探針和雙極電凝器等。

鼻竇的位置深在，解剖結構復雜多變，圍繞眶周及顱底，很多現有的器械仍然遠遠不能滿足手術清理病灶的需求，影響了手術效果。

實用新型內容

本公開的目的是提供一種鼻內手術鉗，該鼻內手術鉗能夠有效地到達病灶位置并完成所需的鉗取操作。

為了實現上述目的，本公開提供了一種鼻內手術鉗，該鼻內手術鉗包括鉗臂、鉗頭和牽引器，所述鉗臂為具有多個偏轉器的蛇形機械臂，且具有自由端和牽引端，相鄰的兩個所述偏轉器之間通過彈簧片連接，所述鉗頭可旋轉地安裝在所述鉗臂的自由端，所述牽引器固定在所述鉗臂的牽引端，所述多個偏轉器與所述牽引器之間各自通過獨立的偏轉牽引導絲機械連接，所述鉗頭和所述牽引器之間通過鉗頭牽引導絲機械連接且在不受牽引時所述鉗頭由彈簧驅動為開口狀態。

可選地，所述牽引器包括殼體、多個偏轉驅動步進電機和鉗頭驅動步進電機，所述驅動步進電機固定在所述殼體內，所述偏轉牽引導絲穿過所述殼體與所述偏轉驅動步進電機連接，所述鉗頭牽引導絲穿過所述殼體與所述鉗頭驅動步進電機連接，所述殼體的外部還設置有與所述偏轉驅動步進電機和所述鉗頭驅動步進電機具有電控連接的電控器。

可選地，相鄰的兩個所述偏轉器之間通過兩個平行的彈簧片實現平行連接；所述鉗頭牽引導絲位于所述兩個平行的彈簧片之間。

可選地，所述多個偏轉器包括驅動偏轉器和從動偏轉器，所述從動偏轉器設置于相鄰兩個驅動偏轉器之間且跟隨所述驅動偏轉器進行偏轉。

可選地，相鄰的兩個所述主動偏轉器之間設置有1-5個從動偏轉器；且相鄰的兩個所述主動偏轉器的偏轉方向互相平行或正交。

可選地，所述偏轉器上設置有連接卡座和導絲孔，所述彈簧片與所述偏轉器之間通過鉚釘穿過連接卡座進行固定，每個驅動偏轉器由至少一對相對于所述彈簧片對稱固定的偏轉牽引導絲進行驅動，從動偏轉器只有偏轉牽引導絲穿過，當驅動偏轉器偏轉時，從動偏轉器通過所述彈簧片的彎曲變形，跟隨所述驅動偏轉器進行偏轉。

可選地，所述偏轉驅動步進電機上設置有扭矩感應器和偏轉驅動卷揚輪，所述偏轉驅動卷揚輪與所述偏轉牽引導絲固定連接，所述扭矩感應器與所述電控器具有電控連接。

可選地，所述鉗頭驅動步進電機上設置有扭矩感應器和鉗頭驅動卷揚輪，所述鉗頭驅動卷揚輪與所述鉗頭牽引導絲固定連接，所述扭矩感應器與所述電控器具有電控連接。