[實用新型]一種鼻內手術鉗和鼻內手術系統

有效

• 申請號: 201821075099.1
• 申請日: 2018-07-06
• 公開（公告）號: CN210056150U
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 朱麗
• 申請（專利權）人: 北京大學第三醫院
• 主分類號: A61B17/28
• 分類號: A61B17/28;A61B17/24;A61B90/50
• 代理公司: 11447 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 耿超;王浩然

1.一種鼻內手術鉗，其特征在于，該鼻內手術鉗包括鉗臂(1)、鉗頭(2)和牽引器(3)，所述鉗臂(1)為具有多個偏轉器(10)的蛇形機械臂，且具有自由端和牽引端，相鄰的兩個所述偏轉器(10)之間通過彈簧片(11)連接，所述鉗頭(2)可旋轉地安裝在所述鉗臂(1)的自由端，所述牽引器(3)固定在所述鉗臂(1)的牽引端，所述多個偏轉器(10)與所述牽引器(3)之間各自通過獨立的偏轉牽引導絲(12)機械連接，所述鉗頭(2)和所述牽引器(3)之間通過鉗頭牽引導絲(13)機械連接且在不受牽引時所述鉗頭(2)由彈簧驅動為開口狀態。

2.根據權利要求1所述的鼻內手術鉗，其特征在于，所述牽引器(3)包括殼體(31)、多個偏轉驅動步進電機(32)和鉗頭驅動步進電機(33)，所述驅動步進電機(32)固定在所述殼體(31)內，所述偏轉牽引導絲(12)穿過所述殼體(31)與所述偏轉驅動步進電機(32)連接，所述鉗頭牽引導絲(13)穿過所述殼體與所述鉗頭驅動步進電機(33)連接，所述殼體(31)的外部還設置有與所述偏轉驅動步進電機(32)和所述鉗頭驅動步進電機(33)具有電控連接的電控器(34)。

3.根據權利要求1所述的鼻內手術鉗，其特征在于，相鄰的兩個所述偏轉器(10)之間通過兩個平行的彈簧片(11)實現平行連接；所述鉗頭牽引導絲(13)位于所述兩個平行的彈簧片(11)之間。

4.根據權利要求1所述的鼻內手術鉗，其特征在于，所述多個偏轉器(10)包括驅動偏轉器(14)和從動偏轉器(15)，所述從動偏轉器(15)設置于相鄰兩個驅動偏轉器(14)之間且跟隨所述驅動偏轉器(14)進行偏轉。

5.根據權利要求4所述的鼻內手術鉗，其特征在于，相鄰的兩個所述驅動偏轉器(14)之間設置有1-5個從動偏轉器(15)；且相鄰的兩個所述驅動偏轉器(14)的偏轉方向互相平行或正交。

6.根據權利要求1所述的鼻內手術鉗，其特征在于，所述偏轉器(10)上設置有連接卡座(16)和導絲孔(17)，所述彈簧片(11)與所述偏轉器(10)之間通過鉚釘穿過連接卡座(16)進行固定，每個驅動偏轉器(14)由至少一對相對于所述彈簧片(11)對稱固定的偏轉牽引導絲(12)進行驅動，從動偏轉器(15)只有偏轉牽引導絲(12)穿過，當驅動偏轉器(14)偏轉時，從動偏轉器(15)通過所述彈簧片(11)的彎曲變形，跟隨所述驅動偏轉器(14)進行偏轉。

7.根據權利要求2所述的鼻內手術鉗，其特征在于，所述偏轉驅動步進電機(32)上設置有扭矩感應器和偏轉驅動卷揚輪(35)，所述偏轉驅動卷揚輪(35)與所述偏轉牽引導絲(12)固定連接，所述扭矩感應器與所述電控器(34)具有電控連接。

8.根據權利要求2或7所述的鼻內手術鉗，其特征在于，所述鉗頭驅動步進電機(33)上設置有扭矩感應器和鉗頭驅動卷揚輪(36)，所述鉗頭驅動卷揚輪(36)與所述鉗頭牽引導絲(13)固定連接，所述扭矩感應器與所述電控器(34)具有電控連接。

9.根據權利要求7所述的鼻內手術鉗，其特征在于，所述殼體(31)內還設置有立柱(37)和固定在所述立柱(37)末端的定滑輪(38)，所述偏轉牽引導絲(12)穿過所述定滑輪(38)與所述偏轉驅動卷揚輪(35)固定連接。

10.一種鼻內手術系統，其特征在于，該鼻內手術系統包括權利要求1-9中任意一項所述的鼻內手術鉗以及高度可調且可伸縮地固定所述鼻內手術鉗的支撐架(4)。