[實用新型]一種防火星飛濺的焊接機械臂

有效

• 申請號: 201821075082.6
• 申請日: 2018-07-09
• 公開（公告）號: CN209110431U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 薛敏強
• 申請（專利權）人: 薛敏強
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙) 32267
• 代理人: 劉燕嬌

1.一種防火星飛濺的焊接機械臂，其特征在于：包括：基座（1）、旋轉工件臺（2）、第一機械臂（3）、第二機械臂（4）、第三機械臂（5）、驅動電機（6）、傳動齒輪箱（7）、第一旋轉鏈輪組（8）、第二旋轉鏈輪組（9）、第三旋轉鏈輪組（10）和末端焊槍（11），所述基座（1）一側設置有旋轉工件臺（2），所述基座（1）上端設置有第一機械臂（3），所述基座（1）與第一機械臂（3）鉸接，所述第一機械臂（3）一端設置有第二機械臂（4），所述第一機械臂（3）與第二機械臂（4）鉸接，所述第二機械臂（4）一端設置有第三機械臂（5），所述第二機械臂（4）與第三機械臂（5）鉸接，所述第三機械臂（5）一端固定有末端焊槍（11）；所述基座（1）內部設置有驅動電機（6）和傳動齒輪箱（7），所述基座（1）與第一機械臂（3）鉸接處設置有第一旋轉鏈輪組（8），所述第一機械臂（3）與第二機械臂（4）鉸接處設置有第二旋轉鏈輪組（9），所述第二機械臂（4）與第三機械臂（5）鉸接處設置有第三旋轉鏈輪組（10）；所述驅動電機（6）一端連接有傳動齒輪箱（7），所述傳動齒輪箱（7）一端連接有第一旋轉鏈輪組（8）、第二旋轉鏈輪組（9）和第三旋轉鏈輪組（10）。

2.根據權利要求1所述的一種防火星飛濺的焊接機械臂，其特征在于：所述的第一旋轉鏈輪組（8）包括第一傳動齒輪（81）、第一傳動鏈（82）、第一旋轉齒輪（83）和第一固定軸（84），所述第一傳動齒輪（81）設置于傳動齒輪箱（7）一端，所述第一傳動齒輪（81）外圈設置有第一傳動鏈（82），所述第一傳動鏈（82）一端設置有第一旋轉齒輪（83），所述第一旋轉齒輪（83）中央設置有第一固定軸（84），所述第一固定軸（84）一端固定于第一機械臂（3）內表面，所述第一固定軸（84）另一端固定于第一旋轉齒輪（83）側面。

3.根據權利要求1所述的一種防火星飛濺的焊接機械臂，其特征在于：所述的第二旋轉鏈輪組（9）包括第二傳動齒輪（91）、第二傳動鏈（92）、第一中間輪（93）、第二旋轉齒輪（94）和第二固定軸（95），所述第二傳動齒輪（91）設置于傳動齒輪箱（7）一端，所述第二傳動齒輪（91）外圈設置有第二傳動鏈（92），所述第二傳動鏈（92）中段設置有第一中間輪（93），所述第一中間輪（93）設置于基座（1）與第一機械臂（3）鉸接處，所述第二傳動鏈（92）一端設置有第二旋轉齒輪（94），所述第二旋轉齒輪（94）中央設置有第二固定軸（95），所述第二固定軸（95）一端固定于第二機械臂（4）內表面，所述第二固定軸（95）另一端固定于第二旋轉齒輪（94）側面；所述第一中間輪（93）為四個圓盤狀帶輪，所述第一中間輪（93）夾持固定第二傳動鏈（92）中段。

4.根據權利要求1所述的一種防火星飛濺的焊接機械臂，其特征在于：所述的第三旋轉鏈輪組（10）包括第三傳動齒輪（101）、第三傳動鏈（102）、第二中間輪（103）、第三中間輪（104）、第三旋轉齒輪（105）和第三固定軸（106），所述第三傳動齒輪（101）設置于傳動齒輪箱（7）一端，所述第三傳動齒輪（101）外圈設置有第三傳動鏈（102），所述第三傳動鏈（102）上設置有第二中間輪（103）和第三中間輪（104），所述第二中間輪（103）設置于基座（1）與第一機械臂（3）鉸接處，所述第三中間輪（104）設置于第一機械臂（3）與第二機械臂（4）鉸接處，所述第三傳動鏈（102）一端設置有第三旋轉齒輪（105），所述第三旋轉齒輪（105）中央設置有第三固定軸（106），所述第三固定軸（106）一端固定于第三機械臂（5）內表面，所述第三固定軸（106）另一端固定于第三旋轉齒輪（105）側面；所述第二中間輪（103）為四個圓盤狀帶輪，所述第三中間輪（104）為四個圓盤狀帶輪，所述第二中間輪（103）和第三中間輪（104）夾持固定第三傳動鏈（102）。