[實用新型]一種防火星飛濺的焊接機械臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821075082.6
• 申請日: 2018-07-09
• 公開（公告）號: CN209110431U
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 薛敏強
• 申請（專利權(quán)）人: 薛敏強
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32267
• 代理人: 劉燕嬌

本實用新型公開了一種防火星飛濺的焊接機械臂，包括：基座、旋轉(zhuǎn)工件臺、機械臂、驅(qū)動電機、傳動齒輪箱、旋轉(zhuǎn)鏈輪組和末端焊槍，基座一側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)工作臺，基座上端設(shè)置有機械臂，機械臂一端固定有末端焊槍；基座內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動電機和傳動齒輪箱，基座與機械臂鉸接處設(shè)置有旋轉(zhuǎn)鏈輪組，傳動齒輪箱一端連接有旋轉(zhuǎn)鏈輪組。其解決了機械臂因火星飛濺人員無法靠近的問題，能在工作過程中及時發(fā)現(xiàn)和處理生產(chǎn)問題，提高了機械臂的工作效率，同時其實現(xiàn)了單電機驅(qū)動，縮小了驅(qū)動關(guān)節(jié)需要的空間，減少了驅(qū)動部件的成本，使其適應(yīng)了小批量生產(chǎn)的環(huán)境，使其能夠在更多的領(lǐng)域內(nèi)得到發(fā)揮。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于智能機械臂領(lǐng)域，特別涉及一種防火星飛濺的焊接機械臂。

背景技術(shù)

現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，極大地推動了不同學(xué)科的交叉與滲透，導(dǎo)致了工程領(lǐng)域的技術(shù)革命與改造。機械臂是近代自動控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項新技術(shù)，并已成為現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個重要組成部分。這種新技術(shù)發(fā)展很快，逐漸形成了一門新興的學(xué)科——機械手工程。機械臂是在上世紀五十年代末期出現(xiàn)，近年來才迅速發(fā)展起來的重要自動化裝置，現(xiàn)已成為實現(xiàn)工業(yè)自動化的一種重要手段。機械臂雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動，不知疲倦，不怕危險，抓舉重物的力量比人手大的特點，因此，機械臂已經(jīng)受到許多部門和企業(yè)的重視，并越來越廣泛地得到運用。

近年來，由于人們對自動化的追求和對機械臂的關(guān)注，機械臂的性能也在不斷地提高，開始向著模塊化、智能化、自主化發(fā)展，其結(jié)構(gòu)更加簡單，工作的復(fù)雜程度更高，需要人員的地方更少，完美體現(xiàn)了現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)高效益的追求。

然而，雖然機械臂的發(fā)展速度極快，但是快速發(fā)展帶來了橫向發(fā)展上的不足，機械臂在細節(jié)和功能上仍有許多需要改進的地方，同時隨著科技革命浪潮的過去，機械臂已經(jīng)接近成型，發(fā)展沒有了以前的勢頭，需要向其他方向創(chuàng)新。因此，本申請就機械臂工作時不宜人員靠近、多動力源成本高的缺點進行改進，提高機械臂的普適性，降低成本。

現(xiàn)在的焊接機械臂，主要存在以下幾個問題：

1、現(xiàn)在的焊接機械臂大多不能處理飛濺的火星，由于常用的冷卻水等方法無法在焊接過程中使用，機械臂工作時人員不能靠近，影響了工作人員對工作質(zhì)量的監(jiān)督，一旦工作出錯，將無法及時停止和處理，極大地降低了機械臂的工作效率。

2、現(xiàn)在的焊接機械臂大多使用的是多液壓缸或多電機來實現(xiàn)關(guān)節(jié)驅(qū)動，驅(qū)動結(jié)構(gòu)或動力源數(shù)量大，結(jié)構(gòu)大，成本高，限制了機械臂在中小型企業(yè)中的發(fā)展空間。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：為了克服以上不足，本實用新型的目的是提供一種防火星飛濺的焊接機械臂，其解決了機械臂因火星飛濺人員無法靠近的問題，能在工作過程中及時發(fā)現(xiàn)和處理生產(chǎn)問題，極大地提高了機械臂的工作效率，同時其實現(xiàn)了單電機驅(qū)動，縮小了驅(qū)動關(guān)節(jié)需要的空間，減少了驅(qū)動部件的成本，降低了機械臂整體的成本，適應(yīng)了小批量生產(chǎn)的環(huán)境，使其能夠在更多的領(lǐng)域內(nèi)得到發(fā)揮。

技術(shù)方案：為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種防火星飛濺的焊接機械臂，包括：基座、旋轉(zhuǎn)工件臺、第一機械臂、第二機械臂、第三機械臂、驅(qū)動電機、傳動齒輪箱、第一旋轉(zhuǎn)鏈輪組、第二旋轉(zhuǎn)鏈輪組、第三旋轉(zhuǎn)鏈輪組和末端焊槍，所述基座一側(cè)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)工件臺，所述基座上端設(shè)置有第一機械臂，所述基座與第一機械臂鉸接，所述第一機械臂一端設(shè)置有第二機械臂，所述第一機械臂與第二機械臂鉸接，所述第二機械臂一端設(shè)置有第三機械臂，所述第二機械臂與第三機械臂鉸接，所述第三機械臂一端固定有末端焊槍；所述基座內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動電機和傳動齒輪箱，所述基座與第一機械臂鉸接處設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)鏈輪組，所述第一機械臂與第二機械臂鉸接處設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)鏈輪組，所述第二機械臂與第三機械臂鉸接處設(shè)置有第三旋轉(zhuǎn)鏈輪組；所述驅(qū)動電機一端連接有傳動齒輪箱，所述傳動齒輪箱一端連接有第一旋轉(zhuǎn)鏈輪組、第二旋轉(zhuǎn)鏈輪組和第三旋轉(zhuǎn)鏈輪組。