[實用新型]一種吸盤式機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821073169.X
• 申請日: 2018-07-06
• 公開（公告）號: CN208557563U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設計）人: 李軍秀;蘇平宇;李科;黃兵
• 申請（專利權）人: 湖南德景源科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B65G47/91
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 伍傳松

1.一種吸盤式機械手，其特征在于：

包括基座、驅動機構、支撐機構、安裝架(3)和吸盤式拾取裝置以及多自由度的機械臂組；

所述支撐機構和機械臂組連接以用于支撐和調節(jié)機械臂組；

所述機械臂組的首端與基座固定連接，所述安裝架(3)轉動連接在機械臂組尾端，所述驅動機構與機械臂組傳動連接以驅動機械臂組轉動；

所述吸盤式拾取裝置包括真空吸盤(41)和真空發(fā)生器(42)，所述真空吸盤(41)通過通管與真空發(fā)生器(42)連通，所述真空吸盤(41)和安裝架(3)固定連接。

2.根據權利要求1所述的吸盤式機械手，其特征在于：所述安裝架(3)包括第一連接板(31)、第二連接板(32)和至少一個調節(jié)裝置，所述調節(jié)裝置包括橫梁(53)和至少一根滑動連桿(51)，所述滑動連桿(51)的下端穿過第一連接板(31)后與第二連接板(32)固定連接，所述滑動連桿(51)與第一連接板(31)滑動連接，所述滑動連桿(51)上端位于第一連接板(31)上方并和橫梁(53)固定連接，位于所述第一連接板(31)與第二連接板(32)之間的滑動連桿(51)上套設有傳動彈簧(55)。

3.根據權利要求2所述的吸盤式機械手，其特征在于：所述調節(jié)裝置還包括限位單元，所述限位單元包括與橫梁(53)固定連接的限位頂桿(52)，所述限位頂桿(52)下端朝向第一連接板(31)，所述第一連接板(31)上設有和限位頂桿(52)對應的限位凸臺(54)，所述限位頂桿(52)與限位凸臺(54)之間的空隙形成回位腔(56)。

4.根據權利要求1至3任意一項所述的吸盤式機械手，其特征在于：所述吸盤式拾取裝置的數量至少為一個。

5.根據權利要求1至3任意一項所述的吸盤式機械手，其特征在于：所述真空吸盤(41)底部設有網狀溝槽以提高真空吸盤(41)的吸附力。

6.根據權利要求1至3任意一項所述的吸盤式機械手，其特征在于：所述真空吸盤(41)與安裝架(3)之間連接有若干加強桿(43)以提高真空吸盤(41)的承載力。

7.根據權利要求1至3任意一項所述的吸盤式機械手，其特征在于：所述機械臂組包括依次鉸接的第一機械臂(11)、第二機械臂(12)、第三機械臂(13)和第四機械臂(14)，所述第一機械臂(11)首端與基座固定連接，所述安裝架(3)轉動連接在第四機械臂(14)的尾端。

8.根據權利要求7所述的吸盤式機械手，其特征在于：所述支撐機構包括依次鉸接的第一連桿(21)、第二連桿(22)、第三連桿(23)、第四連桿(24)和第五連桿(25)，所述第三連桿(23)中部鉸接在第三機械臂(13)和第四機械臂(14)連接處，所述第一連桿(21)首端與基座固定連接，所述第五連桿(25)尾端與第四機械臂(14)固定連接。