[實用新型]一種吸盤式機械手

有效

• 申請號: 201821073169.X
• 申請日: 2018-07-06
• 公開（公告）號: CN208557563U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 李軍秀;蘇平宇;李科;黃兵
• 申請（專利權）人: 湖南德景源科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B65G47/91
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 伍傳松

本實用新型公開了一種吸盤式機械手，包括基座、驅動機構、支撐機構、安裝架和吸盤式拾取裝置以及多自由度的機械臂組；所述支撐機構和機械臂組連接，所述機械臂組的首端與基座固定連接，所述安裝架轉動連接在機械臂組尾端，機械臂組與驅動機構傳動連接；所述吸盤式拾取裝置包括真空吸盤和真空發生器，所述真空吸盤與真空發生器連通，所述真空吸盤和安裝架固定連接。本實用新型采用吸盤式拾取裝置，改變以往轉運板料的機械手采用夾持式結構，只要板材表面足夠平整，真空吸盤都可以將其吸附提起。具有適用性廣，結構簡單的特點。尤其是適合一些容易碰傷又對外表面要求高的板材。本實用新型應用于物料轉運領域。

技術領域

本實用新型涉及機械手,特別是涉及一種吸盤式機械手。

背景技術

工業機械于是近代自動控制領域中出現的一項新技術，目前已廣泛應用于現代機械制造生產系統中的各個領域。但是在目前的板料加工行業，加工過程中，還是大部分采用人工上下料。人工上下料效率低、精度差、風險高。市場也有一些用于轉料的工業機械手，普遍采用夾持結構，只能用于一類產品規格，高度固定，很難調整，并且結構復雜、成本高、產生的震動及誤差較大。同時在夾持的過程中容易碰傷一些產品的外部結構，無法滿足市場需求。因此，設計一種經濟實用、結構優化、精度較高、適用于不同規格板料的機械手是板材加工領域迫切的需要。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種吸盤式機械手，具有結構簡單，應用廣泛，適用于轉運各種規格的板料。

本實用新型所采用的技術方案是：一種吸盤式機械手，包括基座、驅動機構、支撐機構、安裝架和吸盤式拾取裝置以及多自由度的機械臂組；所述支撐機構和機械臂組連接以用于支撐和調節機械臂組；所述機械臂組的首端與基座固定連接，所述安裝架轉動連接在機械臂組尾端，所述驅動機構與機械臂組傳動連接以驅動機械臂組轉動；所述吸盤式拾取裝置包括真空吸盤和真空發生器，所述真空吸盤通過通管與真空發生器連通，所述真空吸盤和安裝架固定連接。

作為上述技術方案的進一步改進，所述安裝架包括第一連接板、第二連接板和至少一個調節裝置，所述調節裝置包括橫梁和至少一根滑動連桿，所述滑動連桿的下端穿過第一連接板后與第二連接板固定連接，所述滑動連桿與第一連接板滑動連接，所述滑動連桿上端位于第一連接板上方并和橫梁固定連接，位于所述第一連接板與第二連接板之間的滑動連桿上套設有傳動彈簧。

作為上述技術方案的進一步改進，所述調節裝置還包括限位單元，所述限位單元包括與橫梁固定連接的限位頂桿，所述限位頂桿下端朝向第一連接板，所述第一連接板上設有和限位頂桿對應的限位凸臺，所述限位頂桿與限位凸臺之間的空隙形成回位腔。

作為上述技術方案的進一步改進，所述吸盤式拾取裝置的數量至少為一個。

作為上述技術方案的進一步改進，所述真空吸盤底部設有網狀溝槽以提高真空吸盤的吸附力。

作為上述技術方案的進一步改進，所述真空吸盤與安裝架之間連接有若干加強桿以提高真空吸盤的承載力。

作為上述技術方案的進一步改進，所述機械臂組包括依次鉸接的第一機械臂、第二機械臂、第三機械臂和第四機械臂，所述第一機械臂首端與基座固定連接，所述安裝架轉動連接在第四機械臂的尾端。

作為上述技術方案的進一步改進，所述支撐機構包括依次鉸接的第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿和第五連桿，所述第三連桿中部鉸接在第三機械臂和第四機械臂連接處，所述第一連桿首端與基座固定連接，所述第五連桿尾端與第四機械臂固定連接。

本實用新型的有益效果：本實用新型采用吸盤式拾取裝置，改變以往板材轉料的機械手采用夾持式的結構，只要板材表面足夠平整，真空吸盤都可以將其吸附提起。因此可以適用于不同規格的板材，具有適用性廣，結構簡單的特點。同時對板料的外表面基本上不會產生碰傷的情況，尤其適合一些容易碰傷又對外表面要求高的板材。

附圖說明