[實用新型]一種機器人手臂用的夾具

有效

• 申請號: 201821073040.9
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號: CN208788626U
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 孫頔
• 申請（專利權）人: 慕銘教育科技（天津）有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種機器人手臂用的夾具，包括固定箱和滑動板，所述固定箱頂端固定連接有滑動板，所述滑動板頂端滑動連接有夾板，所述滑動板內部固定設有滑動槽，所述滑動槽內部固定設有螺紋柱，所述螺紋柱外圍固定連接有一號齒輪，所述一號齒輪兩側均固定設有滑動塊，所述固定箱內部固定設有一號驅動電機，所述一號驅動電機轉動連接有轉軸，所述轉軸一側轉動連接有二號齒輪。本實用新型設計新穎，結構簡單，大大的提升了機器人手臂對物品的夾取效率，同時具有良好的防滑效果，避免夾具在對物品進行夾取時出現打滑現象，極為實用，適合被廣泛推廣和使用。

技術領域

本實用新型涉及一種機器人手臂，特別涉及一種機器人手臂用的夾具。

背景技術

隨著科技的飛速發展，工業技術領域也得到很大的提升，越來越多的工業產品生產中，都在實用機器人手臂來代替人工，大大的提升了對工業產品的生產速度和質量，同時由減少了對人工的使用，較為實用。

而現有的機器人手臂所使用的手臂在對物品進行夾取時，不能過夾具的角度進行調節，大大的降低了手臂的工作效率，其次，在夾取時較為容易出現打滑現象，嚴重的危害到物品的使質量，已經滿足不了人們的需求，為此，我們提出一種機器人手臂用的夾具。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種機器人手臂用的夾具，設計新穎，結構簡單，大大的提升了機器人手臂對物品的夾取效率，同時具有良好的防滑效果，避免夾具在對物品進行夾取時出現打滑現象，極為實用，適合被廣泛推廣和使用，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

一種機器人手臂用的夾具，包括固定箱和滑動板，所述固定箱頂端固定連接有滑動板，所述滑動板頂端滑動連接有夾板，所述滑動板內部固定設有滑動槽，所述滑動槽內部固定設有螺紋柱，所述螺紋柱外圍固定連接有一號齒輪，所述一號齒輪兩側均固定設有滑動塊，所述固定箱內部固定設有一號驅動電機，所述一號驅動電機轉動連接有轉軸，所述轉軸一側轉動連接有二號齒輪。

進一步地，所述固定箱底端固定設有連接板，所述連接板底端固定連接有機械手臂，所述機械手臂內頂端固定連接有二號驅動電機，所述二號驅動電機頂端轉動連接從動轉軸，且從動轉軸另一端位于固定箱內部。

進一步地，所述夾板一側壁固定設有防滑紋，所述滑動塊內部固定內螺紋孔，所述一號齒輪兩側的外螺紋為相反方向。

進一步地，所述滑動塊與夾板固定連接，所述滑動塊通過螺紋柱和內螺紋孔與滑動槽滑動連接，所述一號齒輪與二號齒輪轉動連接，所述連接板通過從動轉軸與固定箱轉動連接。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：

通過螺紋柱和內螺紋孔的結合，從而可以帶動滑動塊進行相對運動，以便于帶動使夾板對物品進行夾取，操作較為簡單。

通過防滑紋具有良好的防滑效果，能夠有效的防止夾板在對物品進行夾取時出現打滑現象，避免影響到夾板自身的工作效率，較為實用。

通過從動轉軸可以使機械手臂對夾板夾取物品的角度進行調節，以滿足夾板自身的工作需求，大大的提升了裝置的工作效率。

附圖說明

圖1為本實用新型一種機器人手臂用的夾具的整體結構示意圖。

圖2為本實用新型一種機器人手臂用的夾具的固定箱內部結構示意圖。

圖3為本實用新型一種機器人手臂用的夾具的防滑紋結構示意圖。

圖4為本實用新型一種機器人手臂用的夾具的螺紋柱結構示意圖。