[實用新型]一種機器人手臂用的夾具有效
| 申請號： | 201821073040.9 | 申請日： | 2018-07-05 |
| 公開（公告）號： | CN208788626U | 公開（公告）日： | 2019-04-26 |
| 發明（設計）人： | 孫頔 | 申請（專利權）人： | 慕銘教育科技（天津）有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/08 | 分類號： | B25J15/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 300000 天津市濱海新區自貿試驗區(中心商務區)*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 滑動板 夾具 機器人手臂 內部固定 固定箱 齒輪 本實用新型 驅動電機 轉動連接 滑動槽 螺紋柱 夾取 轉軸 夾板 打滑現象 防滑效果 滑動連接 滑動塊 外圍 | ||
1.一種機器人手臂用的夾具，包括固定箱(1)和滑動板(2)，所述固定箱(1)頂端固定連接有滑動板(2)，其特征在于：所述滑動板(2)頂端滑動連接有夾板(3)，所述滑動板(2)內部固定設有滑動槽(4)，所述滑動槽(4)內部固定設有螺紋柱(5)，所述螺紋柱(5)外圍固定連接有一號齒輪(6)，所述一號齒輪(6)兩側均固定設有滑動塊(7)，所述固定箱(1)內部固定設有一號驅動電機(8)，所述一號驅動電機(8)轉動連接有轉軸(9)，所述轉軸(9)一側轉動連接有二號齒輪(10)。
2.根據權利要求1所述的一種機器人手臂用的夾具，其特征在于：所述固定箱(1)底端固定設有連接板(11)，所述連接板(11)底端固定連接有機械手臂(12)，所述機械手臂(12)內頂端固定連接有二號驅動電機(13)，所述二號驅動電機(13)頂端轉動連接從動轉軸(14)，且從動轉軸(14)另一端位于固定箱(1)內部。
3.根據權利要求1所述的一種機器人手臂用的夾具，其特征在于：所述夾板(3)一側壁固定設有防滑紋(15)，所述滑動塊(7)內部固定內螺紋孔(16)，所述一號齒輪(6)兩側的外螺紋為相反方向。
4.根據權利要求2所述的一種機器人手臂用的夾具，其特征在于：所述滑動塊(7)與夾板(3)固定連接，所述滑動塊(7)通過螺紋柱(5)和內螺紋孔(16)與滑動槽(4)滑動連接，所述一號齒輪(6)與二號齒輪(10)轉動連接，所述連接板(11)通過從動轉軸(14)與固定箱(1)轉動連接。
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