[實用新型]一種視覺伺服控制下移栽插彎頭機械手臂

有效

• 申請號: 201821073012.7
• 申請日: 2018-06-26
• 公開（公告）號: CN208358686U
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 韓秋靜;馬乳娜;劉愛
• 申請（專利權）人: 青島濱海學院
• 主分類號: B25B27/00
• 分類號: B25B27/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種視覺伺服控制下移栽插彎頭機械手臂，其特征在于，包括：固定架一(1)、固定架二(2)、電動機一(3)、導桿一(4)、絲杠一(5)、絲母一(6)、移動箱(7)、電動機二(8)、絲杠二(9)、導桿二(10)、絲母二(11)、轉動箱(12)、電動機三(13)、軸承(14)、轉動軸(15)、氣缸一(16)、氣缸二(17)、安裝箱(18)、氣缸三(23)和手指氣缸(24)，所述固定架一(1)與導桿一(4)固接，所述導桿一(4)的另一端與固定架二(2)固接，所述固定架一(1)內安裝有電動機一(3)，所述電動機一(3)的轉動軸與絲杠一(5)連接并驅動絲杠一(5)轉動，所述絲杠一(5)與固定架二(2)轉動連接，所述絲杠一(5)與絲母一(6)連接，所述絲母一(6)與導桿一(4)滑動連接，所述絲母一(6)與移動箱(7)固接，所述移動箱(7)內安裝有電動機二(8)，所述電動機二(8)的輸出軸與絲杠二(9)連接并驅動絲杠二(9)轉動，所述絲杠二(9)與移動箱(7)轉動連接，所述絲杠二(9)與絲母二(11)連接，所述絲母二(11)與導桿二(10)滑動連接，所述導桿二(10)與移動箱(7)固接，所述絲母二(11)下方與轉動箱(12)固接，所述轉動箱(12)內安裝有電動機三(13)，所述電動機三(13)的輸出軸與轉動軸(15)連接并驅動轉動軸(15)轉動，所述轉動軸(15)下方與氣缸一(16)固接，所述氣缸一(16)的活塞桿與氣缸二(17)固接，所述氣缸二(17)的缸體下方與安裝箱(18)固接，所述安裝箱(18)外側與氣缸三(23)固接，所述氣缸三(23)的活塞桿穿過安裝箱(18)并與安裝箱(18)滑動連接，所述安裝箱(18)與手指氣缸(24)固接，所述手指氣缸(24)的夾爪穿過安裝箱(18)。

2.根據權利要求1所述的一種視覺伺服控制下移栽插彎頭機械手臂，其特征在于：所述安裝箱(18)可拆卸連接有彎頭箱(20)，所述彎頭箱(20)內固接有彈簧(21)，所述彈簧(21)的另一端與推板(22)固接。

3.根據權利要求1所述的一種視覺伺服控制下移栽插彎頭機械手臂，其特征在于：所述氣缸二(17)的活塞桿下端固接有壓塊(19)。

4.根據權利要求1所述的一種視覺伺服控制下移栽插彎頭機械手臂，其特征在于：所述安裝箱(18)外側安裝有焊頭(26)。