[實(shí)用新型]龍門式盾構(gòu)機(jī)焊接工件自動堆焊設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821071720.7
• 申請日: 2018-07-07
• 公開（公告）號: CN208450803U
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪世煜;和平安;王偉;李振濤;張志剛
• 申請（專利權(quán)）人: 中鐵工程裝備集團(tuán)盾構(gòu)制造有限公司
• 主分類號: B23K9/04
• 分類號: B23K9/04;B23K9/32
• 代理公司: 鄭州大通專利商標(biāo)代理有限公司 41111
• 代理人: 周艷巧

本實(shí)用新型涉及盾構(gòu)機(jī)焊接技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種龍門式盾構(gòu)機(jī)焊接工件自動堆焊設(shè)備，包含電氣控制機(jī)構(gòu)，移動執(zhí)行機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)，柔性平臺；移動執(zhí)行機(jī)構(gòu)包含兩個(gè)X方向直線滑塊模組，Y方向直線滑塊模組，和與Y方向直線滑塊模組滑動連接的Z方向直線滑塊模組；所述的Y方向直線滑塊模組呈龍門式支架結(jié)構(gòu)，該龍門式支架結(jié)構(gòu)的兩個(gè)底部分別與兩個(gè)X方向直線滑塊模組滑動連接；所述的焊接機(jī)構(gòu)包含送絲機(jī)、焊槍把和藥芯焊絲；Z方向直線滑塊模組的下端固定有與焊槍把連接的旋轉(zhuǎn)軸。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)新穎、合理，使用方便，適用于多種規(guī)格大尺寸面板的堆焊，操作簡單，適用性強(qiáng)，提高焊接效率，具有較強(qiáng)的推廣應(yīng)用價(jià)值。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及盾構(gòu)機(jī)焊接技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種龍門式盾構(gòu)機(jī)焊接工件自動堆焊設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著地鐵及地下通道增加，大型盾構(gòu)機(jī)成為地下隧道挖掘不可或缺的設(shè)備。面板是盾構(gòu)機(jī)重要的組成部分，其中面板在盾構(gòu)機(jī)工作時(shí)，面板承受一定的壓力以及固體顆粒摩擦和腐蝕，導(dǎo)致面板磨損。為提高面板壽命，對面板表面進(jìn)行強(qiáng)化處理，即堆焊網(wǎng)格狀耐磨層。

目前面板尺寸規(guī)格較大，不同盾構(gòu)機(jī)面板形狀相似，規(guī)格各不相同。現(xiàn)階段常用方法是采用二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊進(jìn)行人工焊接，此種方案操作簡單適應(yīng)性強(qiáng)，但是生產(chǎn)周期長，工人勞動條件差，且焊縫外觀尺寸難以保證。且目前常規(guī)的自動化焊接設(shè)備無法適應(yīng)多種規(guī)格大尺寸面板的堆焊，需對每一種規(guī)格面板進(jìn)行焊接路徑編程存入數(shù)據(jù)庫，有一定的局限性。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型提供一種龍門式盾構(gòu)機(jī)焊接工件自動堆焊設(shè)備，設(shè)計(jì)科學(xué)、合理，解決目前盾構(gòu)機(jī)面板堆焊工作量及難度大等問題，為企業(yè)和社會創(chuàng)造更大的效益。

按照本實(shí)用新型所提供的設(shè)計(jì)方案， 一種龍門式盾構(gòu)機(jī)焊接工件自動堆焊設(shè)備，包含電氣控制機(jī)構(gòu)，與電氣控制機(jī)構(gòu)連接的移動執(zhí)行機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)，及設(shè)于移動執(zhí)行機(jī)構(gòu)上用于夾持焊接工件的柔性平臺；所述的移動執(zhí)行機(jī)構(gòu)包含兩個(gè)X方向直線滑塊模組，Y方向直線滑塊模組，和與Y方向直線滑塊模組滑動連接的Z方向直線滑塊模組；所述的Y方向直線滑塊模組呈龍門式支架結(jié)構(gòu)，該龍門式支架結(jié)構(gòu)的兩個(gè)底部分別與兩個(gè)X方向直線滑塊模組滑動連接；所述的焊接機(jī)構(gòu)包含送絲機(jī)、焊槍把和藥芯焊絲；Z方向直線滑塊模組的下端固定有與焊槍把連接的旋轉(zhuǎn)軸。

上述的，所述的電氣控制機(jī)構(gòu)包含設(shè)于電控柜內(nèi)并相互連接的運(yùn)動控制器和電機(jī)驅(qū)動，分設(shè)在X方向直線滑塊模組、Y方向直線滑塊模組、Z方向直線滑塊模組和旋轉(zhuǎn)軸上且與電機(jī)驅(qū)動連接的電機(jī)，及安裝在X方向直線滑塊模組、Y方向直線滑塊模組和Z方向直線滑塊模組上的限位器；所述的限位器與運(yùn)動控制器電連接。

優(yōu)選的，所述的電氣控制機(jī)構(gòu)還包含有與運(yùn)動控制器連接上位機(jī)，與上位機(jī)連接的顯示器和鍵盤，該上位機(jī)裝載有用于參數(shù)設(shè)定的焊接控制程序。

優(yōu)選的，所述的限位器包含設(shè)于X方向直線滑塊模組、 Y方向直線滑塊模組和Z方向直線滑塊模組三者滑軌側(cè)壁上的光線傳感器，及設(shè)于X方向直線滑塊模組、 Y方向直線滑塊模組和Z方向直線滑塊模組三者滑塊上的感應(yīng)片。

更進(jìn)一步地，所述的龍門式支架結(jié)構(gòu)包含兩個(gè)相互平行的垂直支撐，和連接兩個(gè)垂直支撐的水平橫梁；與Z方向直線滑塊模組滑塊匹配工作的滑軌設(shè)于水平橫梁上；兩個(gè)垂直支撐底部分別對應(yīng)與兩個(gè)X方向直線滑塊模組的滑動垂直固定。

優(yōu)選的，所述的送絲機(jī)固定于垂直支撐端部。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)新穎、合理，使用方便，替代現(xiàn)有采用二氧化碳?xì)怏w進(jìn)行人工保護(hù)焊接，可通過采集待焊接工件面板尺寸參數(shù)進(jìn)行XZY方向距離調(diào)控，適用于多種規(guī)格大尺寸面板的堆焊，操作簡單，適用性強(qiáng)，提高焊接效率，具有較強(qiáng)的推廣應(yīng)用價(jià)值。

附圖說明：

圖1為本實(shí)用新型的設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；