[實用新型]龍門式盾構機焊接工件自動堆焊設備

有效

• 申請號: 201821071720.7
• 申請日: 2018-07-07
• 公開（公告）號: CN208450803U
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 汪世煜;和平安;王偉;李振濤;張志剛
• 申請（專利權）人: 中鐵工程裝備集團盾構制造有限公司
• 主分類號: B23K9/04
• 分類號: B23K9/04;B23K9/32
• 代理公司: 鄭州大通專利商標代理有限公司 41111
• 代理人: 周艷巧

1.一種龍門式盾構機焊接工件自動堆焊設備，其特征在于，包含電氣控制機構，與電氣控制機構連接的移動執行機構和焊接機構，及設于移動執行機構上用于夾持焊接工件的柔性平臺；所述的移動執行機構包含兩個X方向直線滑塊模組，Y方向直線滑塊模組，和與Y方向直線滑塊模組滑動連接的Z方向直線滑塊模組；所述的Y方向直線滑塊模組呈龍門式支架結構，該龍門式支架結構的兩個底部分別與兩個X方向直線滑塊模組滑動連接；所述的焊接機構包含送絲機、焊槍把和藥芯焊絲；Z方向直線滑塊模組的下端固定有與焊槍把連接的旋轉軸。

2.根據權利要求1所述的龍門式盾構機焊接工件自動堆焊設備，其特征在于，所述的電氣控制機構包含設于電控柜內并相互連接的運動控制器和電機驅動，分設在X方向直線滑塊模組、Y方向直線滑塊模組、Z方向直線滑塊模組和旋轉軸上且與電機驅動連接的電機，及安裝在X方向直線滑塊模組、Y方向直線滑塊模組和Z方向直線滑塊模組上的限位器；所述的限位器與運動控制器電連接。

3.根據權利要求2所述的龍門式盾構機焊接工件自動堆焊設備，其特征在于，所述的電氣控制機構還包含有與運動控制器連接上位機，與上位機連接的顯示器和鍵盤，該上位機裝載有用于參數設定的焊接控制程序。

4.根據權利要求2所述的龍門式盾構機焊接工件自動堆焊設備，其特征在于，所述的限位器包含設于X方向直線滑塊模組、 Y方向直線滑塊模組和Z方向直線滑塊模組三者滑軌側壁上的光線傳感器，及設于X方向直線滑塊模組、 Y方向直線滑塊模組和Z方向直線滑塊模組三者滑塊上的感應片。

5.根據權利要求4所述的龍門式盾構機焊接工件自動堆焊設備，其特征在于，所述的龍門式支架結構包含兩個相互平行的垂直支撐，和連接兩個垂直支撐的水平橫梁；與Z方向直線滑塊模組滑塊匹配工作的滑軌設于水平橫梁上；兩個垂直支撐底部分別對應與兩個X方向直線滑塊模組的滑動垂直固定。

6.根據權利要求5所述的龍門式盾構機焊接工件自動堆焊設備，其特征在于，所述的送絲機固定于垂直支撐端部。