[實(shí)用新型]一種能夠自動貼合治療部位的智能透藥機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821071656.2
• 申請日: 2018-07-07
• 公開（公告）號: CN209984791U
• 公開（公告）日: 2020-01-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張彥金
• 申請（專利權(quán)）人: 山東浩歌醫(yī)療技術(shù)有限公司
• 主分類號: A61M37/00
• 分類號: A61M37/00
• 代理公司: 37104 青島高曉專利事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 黃曉敏

本實(shí)用新型公開了一種能夠自動貼合治療部位的智能透藥機(jī)器人,本實(shí)用新型包括機(jī)體和設(shè)置在機(jī)體上的透藥儀，還包括人體識別墊，所述的機(jī)體內(nèi)設(shè)置有控制裝置、人機(jī)交互裝置和上藥裝置，所述的人體識別墊與控制裝置連接，所述的透藥儀包括主機(jī)、治療頭和電極片，所述的治療頭與主機(jī)連接，所述的上藥裝置包括電極片貯藏室和上藥機(jī)械手，電極片貯藏室的下部設(shè)置有抬升組件，電極片貯藏室的上部設(shè)置有分離組件，且電極片貯藏室的上部設(shè)置有與分離組件相對應(yīng)的分離窗口，所述的上藥機(jī)械手設(shè)置在分離組件的末端，且上藥機(jī)械手的末端設(shè)置有連接治療頭的抓取裝置。本實(shí)用新型在家庭使用時，能夠減少家人對使用者的實(shí)時陪護(hù)，使用者能夠獨(dú)立使用完成治療過程，省時省力。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及透藥儀技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種能夠自動貼合治療部位的智能透藥機(jī)器人。

背景技術(shù)

超聲藥物透入療法是將藥物加入接觸劑中，利用超聲波對媒質(zhì)的彌散作用和改變細(xì)胞膜的通透性把藥物經(jīng)過皮膚或黏膜透入機(jī)體的治療方法。超聲藥物透入療法通常包括移動法和固定法，移動法多采用頻率為0.8—1MHz的理療用超聲波設(shè)備，將藥物涂抹在皮膚上以后，操作者需手持治療頭在涂藥的范圍內(nèi)不斷滑動。其特點(diǎn)是輸出功率大、局部溫度高。固定法采用經(jīng)皮透藥專用設(shè)備超聲電導(dǎo)儀，主要以50KHz的超聲波結(jié)合電致孔和離子透入的電場作用為動力，可實(shí)現(xiàn)局部病變的靶位給藥治療。使用者只需將液體或半流體的藥物注入專用的耦合片上，裝在治療頭中，對準(zhǔn)治療部位后固定、開機(jī)就完成了操作，此時操作者即可離開進(jìn)行其他工作。

但是在使用透藥儀時，如果需治療部位在人體的背部，使用者自己很難完成將耦合片準(zhǔn)確的貼合至需治療部位上。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：提供一種能夠自動貼合治療部位的智能透藥機(jī)器人。

為了解決上述問題，本實(shí)用新型包括機(jī)體和設(shè)置在機(jī)體上的透藥儀，還包括人體識別墊，所述的機(jī)體內(nèi)設(shè)置有控制裝置、人機(jī)交互裝置和上藥裝置，所述的人體識別墊與控制裝置連接，所述的透藥儀包括主機(jī)、治療頭和電極片，所述的治療頭與主機(jī)連接，所述的上藥裝置包括電極片貯藏室和上藥機(jī)械手，電極片貯藏室的下部設(shè)置有抬升組件，電極片貯藏室的上部設(shè)置有分離組件，且電極片貯藏室的上部設(shè)置有與分離組件相對應(yīng)的分離窗口，所述的上藥機(jī)械手設(shè)置在分離組件的末端，且上藥機(jī)械手的末端設(shè)置有連接治療頭的抓取裝置。

作為優(yōu)化，本實(shí)用新型所述的電極片包括用于粘合人體皮膚的粘連層、覆蓋于粘連層上的保護(hù)層、用于攜帶藥物的藥物層和用于連接治療頭的連接件，所述的保護(hù)層的邊緣突出于粘連層的邊緣一定的距離。

作為優(yōu)化，本實(shí)用新型所述的分離組件包括拆分組件、輸送通道、推送通道和滑動設(shè)置在推動通道內(nèi)的推送元件，所述的拆分組件包括第一吸風(fēng)裝置、壓力感應(yīng)開關(guān)和導(dǎo)向板，所述的導(dǎo)向板的為1/4圓弧板，當(dāng)壓力感應(yīng)開關(guān)觸發(fā)時，第一吸風(fēng)裝置處于啟動狀態(tài)，所述的輸送通道為1/4圓弧形通道， 且輸送通道內(nèi)沿輸送通道的 延伸方向設(shè)置有輸送滾輪，1/4圓弧形通道的進(jìn)口的切線平行于水平平面，且輸送通道的進(jìn)口與分離窗口相對應(yīng)，1/4圓弧形通道的出口的切線垂直于水平平面，所述的導(dǎo)向板連接有第一驅(qū)動元件，當(dāng)導(dǎo)向板完全位于電極片貯藏室中時，所述的導(dǎo)向板的下端與輸送通道的進(jìn)口相對應(yīng)；所述的推送元件與輸送通道的出口相對應(yīng)，推送元件連接有用于驅(qū)動推送元件在推送通道內(nèi)滑動的第二驅(qū)動元件,所述的推送通道內(nèi)設(shè)置有保護(hù)層落口。

作為優(yōu)化，本實(shí)用新型所述的推送元件包括推動桿和設(shè)置在推送桿前端的夾持元件，當(dāng)推送桿處于內(nèi)側(cè)極限位置時，所述的夾持元件處于打開狀態(tài)，且夾持元件的開口與輸送通道的出口相對應(yīng)。

作為優(yōu)化，本實(shí)用新型所述的夾持元件包括兩個相對設(shè)置在夾持件，所述的兩個夾持件的內(nèi)側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向組件，所述的導(dǎo)向組件包括若干組導(dǎo)向輪和驅(qū)動導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動的第三驅(qū)動元件。