[實(shí)用新型]一種能夠自動貼合治療部位的智能透藥機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821071656.2
• 申請日: 2018-07-07
• 公開（公告）號: CN209984791U
• 公開（公告）日: 2020-01-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張彥金
• 申請（專利權(quán)）人: 山東浩歌醫(yī)療技術(shù)有限公司
• 主分類號: A61M37/00
• 分類號: A61M37/00
• 代理公司: 37104 青島高曉專利事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 黃曉敏

1.一種能夠自動貼合治療部位的智能透藥機(jī)器人，包括機(jī)體和設(shè)置在機(jī)體上的透藥儀，其特征在于：還包括人體識別墊，所述的機(jī)體內(nèi)設(shè)置有控制裝置、人機(jī)交互裝置和上藥裝置，所述的人體識別墊與控制裝置連接，所述的透藥儀包括主機(jī)、治療頭和電極片，所述的治療頭與主機(jī)連接，所述的上藥裝置包括電極片貯藏室和上藥機(jī)械手，電極片貯藏室的下部設(shè)置有抬升組件，電極片貯藏室的上部設(shè)置有分離組件，且電極片貯藏室的上部設(shè)置有與分離組件相對應(yīng)的分離窗口，所述的上藥機(jī)械手設(shè)置在分離組件的末端，且上藥機(jī)械手的末端設(shè)置有連接治療頭的抓取裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠自動貼合治療部位的智能透藥機(jī)器人，其特征在于：所述的電極片包括用于粘合人體皮膚的粘連層、覆蓋于粘連層上的保護(hù)層、用于攜帶藥物的藥物層和用于連接治療頭的連接件，所述的保護(hù)層的邊緣突出于粘連層的邊緣一定的距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的能夠自動貼合治療部位的智能透藥機(jī)器人，其特征在于：所述的分離組件包括拆分組件、輸送通道、推送通道和滑動設(shè)置在推送通道內(nèi)的推送元件，所述的拆分組件包括第一吸風(fēng)裝置、壓力感應(yīng)開關(guān)和導(dǎo)向板，所述的導(dǎo)向板的為1/4圓弧板，當(dāng)壓力感應(yīng)開關(guān)觸發(fā)時，第一吸風(fēng)裝置處于啟動狀態(tài)，所述的輸送通道為1/4圓弧形通道， 且輸送通道內(nèi)沿輸送通道的 延伸方向設(shè)置有輸送滾輪，1/4圓弧形通道的進(jìn)口的切線平行于水平平面，且輸送通道的進(jìn)口與分離窗口相對應(yīng)，1/4圓弧形通道的出口的切線垂直于水平平面，所述的導(dǎo)向板連接有第一驅(qū)動元件，當(dāng)導(dǎo)向板完全位于電極片貯藏室中時，所述的導(dǎo)向板的下端與輸送通道的進(jìn)口相對應(yīng)；所述的推送元件與輸送通道的出口相對應(yīng)，推送元件連接有用于驅(qū)動推送元件在推送通道內(nèi)滑動的第二驅(qū)動元件,所述的推送通道內(nèi)設(shè)置有保護(hù)層落口。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的能夠自動貼合治療部位的智能透藥機(jī)器人，其特征在于：所述的推送元件包括推送桿和設(shè)置在推送桿前端的夾持元件，當(dāng)推送桿處于內(nèi)側(cè)極限位置時，所述的夾持元件處于打開狀態(tài)，且夾持元件的開口與輸送通道的出口相對應(yīng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的能夠自動貼合治療部位的智能透藥機(jī)器人，其特征在于：所述的夾持元件包括兩個相對設(shè)置在夾持件，所述的兩個夾持件的內(nèi)側(cè)設(shè)置有導(dǎo)向組件，所述的導(dǎo)向組件包括若干組導(dǎo)向輪和驅(qū)動導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動的第三驅(qū)動元件。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的能夠自動貼合治療部位的智能透藥機(jī)器人，其特征在于：所述的上藥機(jī)械手包括抬升元件、彎曲元件和伸長元件，且上藥機(jī)械手的抓取裝置上設(shè)置有第二吸風(fēng)裝置，當(dāng)上藥機(jī)械手處于初始狀態(tài)時，所述的抓取裝置夾住治療頭且位于推送通道的出口。