[實用新型]一種牧草高密度壓縮過程雜草撿拾裝置

有效

• 申請號: 201821070812.3
• 申請日: 2018-07-06
• 公開（公告）號: CN208810606U
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 韓登智;賀成柱;袁虎成;馬斌;張子龍;張官正
• 申請（專利權）人: 甘肅金科峰農業裝備工程有限責任公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 甘肅省知識產權事務中心 62100
• 代理人: 王蕓

本實用新型屬于農牧業設備技術領域，具體涉及一種牧草高密度壓縮過程雜草撿拾裝置，由驅動電機、水平齒條軌道、左右齒條軌道、豎直齒條軌道、高清攝像機、撿拾夾、垃圾槽、運輸皮帶、減速電機組成，整個撿拾機構通過撿拾臺外沿的四個支架懸停在撿拾皮帶上方，由水平齒條軌道、左右齒條軌道、豎直齒條軌道構成三個行進方向，每個齒條上都安裝有伺服驅動電機，用于驅動撿拾夾機構向不同的方向運動，跟蹤牧草雜草并將其撿拾放置在垃圾槽中，運輸皮帶入口處放置有高清攝像機對牧草進行實時拍照分析，撿拾夾上部也安裝有高清攝像機。本實用新型在牧草高密度壓縮成型過程中安裝方便，能夠快速撿拾牧草中的雜草，提高牧草質量。

技術領域

本實用新型屬于農牧業設備技術領域，具體涉及一種牧草高密度壓縮過程雜草撿拾裝置。

背景技術

現階段各種牧草得到了大量的種植加工，為了使牧草能夠長時間存儲、遠距離運輸，所采用的主要手段是將現有的牧草進行壓縮致密成型。目前秸稈牧草致密成型主要是靠壓縮油缸完成對牧草的壓縮，絕大部分企業的關注點主要是成型草捆的密度和體積大小，對牧草中的雜草關注卻不多。現在絕大部分秸稈牧草壓縮生產過程都是靠人工撿拾牧草中的雜草，這種方式存在弊端：一是工作現場灰塵大，對操作工人呼吸有一定的危害；二是人工撿拾勞動量大，且撿拾效率低。

實用新型內容

針對上述現有技術中存在的問題及不足，本實用新型提供一種牧草高密度壓縮過程雜草撿拾裝置，通過該裝置在牧草高壓成型過程中，對牧草中的雜草進行有效撿拾，提高牧草壓縮的生產效率，同時提高牧草質量。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種牧草高密度壓縮過程雜草撿拾裝置，所述雜草撿拾裝置主要由撿拾臺和撿拾機構組成，所述的撿拾臺包括一組相互獨立且平行設置的運輸皮帶和支撐框架，運輸皮帶設在支撐框架下方，所述支撐框架之間具有縫隙，縫隙上設置有可拆卸的垃圾槽，所述撿拾臺外側末端安裝有皮帶減速電機；所述的撿拾機構包括水平齒條軌道、豎直齒條軌道、左右齒條軌道、撿拾夾和撿拾夾驅動電機，撿拾機構通過支架固定在支撐框架的外沿上，沿著運輸皮帶的皮帶運輸方向設置有兩條水平齒條軌道，水平齒條軌道中間設置有左右齒條軌道，左右齒條軌道上通過電機固定座安裝豎直移動的豎直齒條軌道，左右齒條軌道上且沿著豎直齒條軌道旁邊設置有豎直方向驅動電機，沿左右齒條軌道方向安裝有左右方向驅動電機；豎直齒條軌道下方連接有撿拾夾驅動電機，撿拾夾驅動電機驅動撿拾夾對牧草中的雜草進行抓取；所述的水平方向驅動電機驅動撿拾機構在水平齒條軌道上來回行進；左右方向驅動電機驅動左右齒條軌道在左右方向上來回行進，豎直方向驅動電機驅動撿拾機構在豎直齒條軌道上行進；所述的運輸皮帶入口端設置有第一高清攝像機，在所述左右齒條軌道與豎直齒條軌道的交匯處固定有第二高清攝像機，第二高清攝像機跟隨撿拾機構一起運動。

進一步的，所述的運輸皮帶寬度為1m。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型可以與加密機系統相結合，對經過撿拾臺牧草中的雜草進行快速識別撿拾，將雜草集中放置在垃圾槽中。相對于傳統的人工撿拾，該裝置可以進行高強度地連續工作，在節省勞動力的同時提高了牧草雜草撿拾效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為圖1中的撿拾機構的結構示意圖。

圖中：1. 減速電機，2.運輸皮帶，3.支撐框架，4.垃圾槽，5.水平齒條軌道，6.水平方向驅動電機，7.豎直方向驅動電機，8.左右方向驅動電機，9.撿拾夾驅動電機，10.撿拾夾，11.第二高清攝像機，12.左右齒條軌道，13.豎直齒條軌道，14.第一高清攝像機。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型進行詳細說明。