[實用新型]一種牧草高密度壓縮過程雜草撿拾裝置

有效

• 申請號: 201821070812.3
• 申請日: 2018-07-06
• 公開（公告）號: CN208810606U
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發明（設計）人: 韓登智;賀成柱;袁虎成;馬斌;張子龍;張官正
• 申請（專利權）人: 甘肅金科峰農業裝備工程有限責任公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 甘肅省知識產權事務中心 62100
• 代理人: 王蕓

1.一種牧草高密度壓縮過程雜草撿拾裝置，其特征在于，所述雜草撿拾裝置主要由撿拾臺和撿拾機構組成，所述的撿拾臺包括一組相互獨立且平行設置的運輸皮帶（2）和支撐框架（3），運輸皮帶（2）設在支撐框架（3）下方，所述支撐框架（3）之間具有縫隙，縫隙上設置有可拆卸的垃圾槽（4），所述撿拾臺外側末端安裝有皮帶減速電機（1）；所述的撿拾機構包括水平齒條軌道（5）、豎直齒條軌道（13）、左右齒條軌道（12）、撿拾夾（10）和撿拾夾驅動電機（9），撿拾機構通過支架固定在支撐框架（3）的外沿上，沿著運輸皮帶（2）的皮帶運輸方向設置有兩條水平齒條軌道（5），水平齒條軌道（5）中間設置有左右齒條軌道（12），左右齒條軌道（12）上通過電機固定座安裝豎直移動的豎直齒條軌道（13），左右齒條軌道（12）上且沿著豎直齒條軌道（13）旁邊設置有豎直方向驅動電機（7），沿左右齒條軌道（12）方向安裝有左右方向驅動電機（8）；豎直齒條軌道（13）下方連接有撿拾夾驅動電機（9），撿拾夾驅動電機（9）驅動撿拾夾（10）對牧草中的雜草進行抓取；所述的水平方向驅動電機（6）驅動撿拾機構在水平齒條軌道（5）上來回行進；左右方向驅動電機（8）驅動左右齒條軌道（12）在左右方向上來回行進，豎直方向驅動電機（7）驅動撿拾機構在豎直齒條軌道（13）上行進；所述的運輸皮帶（2）入口端設置有第一高清攝像機（14），在所述左右齒條軌道（12）與豎直齒條軌道（13）的交匯處固定有第二高清攝像機（11），第二高清攝像機（11）跟隨撿拾機構一起運動。

2.如權利要求1所述的一種牧草高密度壓縮過程雜草撿拾裝置，其特征在于，所述的運輸皮帶（2）寬度為1m。