[實用新型]一種基于絕對值編碼器的砌塊成型機布料車運行控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821070588.8
• 申請日: 2018-07-06
• 公開（公告）號: CN208557873U
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 傅炳煌;傅鑫源;蔡榮奇
• 申請（專利權(quán)）人: 福建泉工股份有限公司
• 主分類號: B28B5/00
• 分類號: B28B5/00
• 代理公司: 泉州協(xié)創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 35231
• 代理人: 鄭浩

本實用新型公開了一種基于絕對值編碼器的砌塊成型機布料車運行控制裝置，包括機架，機架的底部安裝有由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動其水平往復運動的布料車，驅(qū)動機構(gòu)包含液壓缸、擺臂和連桿，液壓缸的進油口和出油口對應(yīng)連接至電液伺服閥的兩個工作油口，液壓缸的缸筒端鉸接于機架上，液壓缸的活塞桿端鉸接于擺臂的底部，擺臂的上端轉(zhuǎn)軸鉸接于機架的頂部，擺臂的下端通過連桿與布料車的一端鉸接，機架的頂部安裝有絕對值編碼器，絕對值編碼器的轉(zhuǎn)軸與擺臂上端的轉(zhuǎn)軸固定對接，絕對值編碼器和電液伺服閥分別電性連接至控制器。本實用新型能夠監(jiān)測布料車的實時位置，控制布料車的速度平穩(wěn)，提高了布料車的位置控制精度，減少了現(xiàn)場布線，使系統(tǒng)故障點減少。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于砌塊成型機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于絕對值編碼器的砌塊成型機布料車運行控制裝置。

背景技術(shù)

目前，砌塊成型機的布料車采用兩個接近開關(guān)來檢測起點位置和終點位置，布料車位置無法實時監(jiān)測，只能識別布料車前進到位或后退到位；因無法識別布料車的實時位置，布料車的速度控制無法平穩(wěn)，布料車運行到位抖動比較厲害，位置控制精度差。另外，布料車現(xiàn)場布線及控制柜接線比較多，系統(tǒng)故障點多；通過外部I/O開關(guān)量控制，開關(guān)量檢測無法實時傳送，控制器的運行控制指令滯后，布料車運行的起點和終點位置控制不夠精確。

實用新型內(nèi)容

鑒于現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種基于絕對值編碼器的砌塊成型機布料車運行控制裝置，它能夠監(jiān)測布料車的實時位置和控制布料車的速度平穩(wěn)，進而提高布料車的位置控制精度。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種基于絕對值編碼器的砌塊成型機布料車運行控制裝置，包括機架，所述機架的底部安裝有由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動其水平往復運動的布料車，所述驅(qū)動機構(gòu)包含液壓缸、擺臂和連桿，所述液壓缸的進油口和出油口對應(yīng)連接至電液伺服閥的兩個工作油口，所述電液伺服閥的進油口連接至液壓泵的出油口，所述液壓泵的進油口和電液伺服閥的回油口分別連接至液壓油箱，所述液壓缸的缸筒端鉸接于機架上，所述液壓缸的活塞桿端鉸接于擺臂的底部，所述擺臂的上端轉(zhuǎn)軸鉸接于機架的頂部，所述擺臂的下端與連桿的一端鉸接，所述連桿的另一端與布料車的一端鉸接，所述機架的頂部安裝有絕對值編碼器，所述絕對值編碼器的轉(zhuǎn)軸與擺臂上端的轉(zhuǎn)軸固定對接，所述絕對值編碼器和電液伺服閥分別電性連接至控制器。

優(yōu)選地，所述絕對值編碼器的信號輸出端通過Profinet總線與控制器的信號輸入端相連接。

優(yōu)選地，所述控制器設(shè)置有模擬量輸出模塊，所述模擬量輸出模塊的信號輸出端與電液伺服閥的信號輸入端相連接。

優(yōu)選地，所述控制器為PLC。

優(yōu)選地，所述電液伺服閥為三位四通電液伺服閥。

優(yōu)選地，所述布料車的兩旁側(cè)分別設(shè)置有一排多個均勻分布的滾輪，所述機架上平行設(shè)置有兩條開口相向的U形槽道，所述滾輪與對應(yīng)的U形槽道滑動配合。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果：（1）用絕對值編碼器取代原來的接近開關(guān)，減少了現(xiàn)場布線，使系統(tǒng)運行達到實時控制要求，系統(tǒng)故障點減少；（2）Profinet通訊技術(shù)高效、穩(wěn)定可靠、數(shù)值實時傳輸，保證布料車全程位置的實時監(jiān)控；（3）采用絕對值編碼器分辨率高，位置實時記憶，不易損壞；（4）系統(tǒng)可根據(jù)布料車的實時位置控制電液伺服閥的壓力及流量，使布料車運行平穩(wěn)性得到很大的提高；（5）因布料車運行速度可根據(jù)位置實現(xiàn)全程速度變化控制，故布料車位置精度控制得到很大的提高。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標記：1、機架；2、布料車；3、液壓缸；4、擺臂；5、連桿；6、電液伺服閥；7、液壓泵；8、液壓油箱；9、絕對值編碼器；10、控制器；11、滾輪；12、U形槽道；13、Profinet總線。

具體實施方式