[實用新型]圖像識別技術的集卡防吊起系統

有效

• 申請號: 201821070056.4
• 申請日: 2018-07-06
• 公開（公告）號: CN208516809U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 王勇;戴巍;張瑜杰
• 申請（專利權）人: 上海振華重工(集團)股份有限公司
• 主分類號: B66C15/00
• 分類號: B66C15/00;B66C15/06;B66C13/16;B66C13/46;G06T7/73
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 徐穎聰

本實用新型提供一種圖像識別技術的集卡防吊起系統，包括：視頻采集單元，適于采集至少包括集卡及集裝箱的視頻，其中集卡至少包括集卡車頭、平板及輪胎；視頻分析單元，適于根據視頻，采集視頻中能反映目標特征物的圖像；其中，目標特征物至少包括集卡及集裝箱；將能反映目標特征物的圖像與預存的特征圖像進行比對，以確定目標特征物彼此間當前的相對位置；將目標特征物彼此間當前的相對位置與預設的目標特征物彼此間相對位置閾值進行比對，以判斷集裝箱與集卡是否分離；通訊單元，適于當確定集裝箱與集卡未分離時，向起重機發送第一停止信號。本實用新型提供的集卡防吊起系統可以直觀監測集卡被起重機誤吊起的狀態，防止集卡誤吊起。

技術領域

本實用新型涉及集裝箱起重機行業安全技術領域，尤其涉及一種基于圖像識別技術的集卡防吊起方法、系統、設備及存儲介質。

背景技術

隨著集裝箱起重機行業的發展，無人化，自動化日益成熟，特別是自動化碼頭的廣泛應用隨之出現了各種新的技術難題。如發生裝卸區集卡被起重機連同集裝箱一起被誤吊起而導致的損壞集卡，重則傾覆等重大人員和財產損失的情況，特別是在無人操作的情況下，設備狀態無法直觀的通過人來檢測，有極大的安全隱患。

以往攝像機視頻圖像只是提供后端理貨人員進行輔助查看，最終還是需要人為參與判斷，判斷時間長且工作強度大，對自動化碼頭的發展而言是不相符的，在多數碼頭，內外集卡混用情況，給常規檢測方式提出了挑戰。

實用新型內容

本實用新型解決的問題是在無人操作的情況下，無法直觀監測集卡被起重機誤吊起的狀態。

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種圖像識別技術的集卡防吊起方法，包括：采集至少包括集卡及集裝箱的視頻，其中所述集卡至少包括集卡車頭、平板及輪胎；根據所述視頻，采集能反映目標特征物的圖像；其中，所述目標特征物至少包括所述集卡及集裝箱；將所述能反映目標特征物的圖像與預存的特征圖像進行比對，以確定所述目標特征物彼此間當前的相對位置；將所述目標特征物彼此間當前的相對位置與預設的目標特征物彼此間相對位置閾值進行比對，以判斷所述集裝箱與所述集卡是否分離；當確定所述集裝箱與所述集卡未分離時，向起重機發送第一停止信號。

可選地，當所述能反映目標特征物的圖像為寬幅圖像時，在所述根據所述視頻，采集能反映目標特征物的圖像之后，還包括：使用預設的參數，對所述能反映目標特征物的圖像進行消除畸變的處理，得到第一圖像；將所述第一圖像與預存的特征圖像進行比對，以確定所述目標特征物彼此間當前的相對位置。

可選地，還包括：對所述第一圖像進行輪廓補全的處理，得到第二圖像；將所述第二圖像與預存的特征圖像進行比對，以確定所述目標特征物彼此間當前的相對位置。

可選地，在所述根據所述視頻，采集能反映目標特征物的圖像之后，還包括：對所述能反映目標特征物的圖像進行輪廓補全的處理，得到第三圖像；將所述第三圖像與預存的特征圖像進行比對，以確定所述目標特征物彼此間當前的相對位置。

可選地，還包括：設定集卡位置高度極限閾值；按照預設的頻率，測定所述目標特征物彼此間的相對位置，并與所述集卡位置高度極限閾值進行比較；當所述目標特征物彼此間當前的相對位置大于所述集卡位置高度極限閾值時，向所述起重機發送第二停止信號。

可選地，當向所述起重機發送所述第一停止信號或所述第二停止信號時，還包括：向所述起重機發送報警信號。

可選地，所述報警信號包括：光報警信號和/或聲報警信號。

可選地，當所述能反映目標特征物的圖像為標準圖像時，在所述根據所述視頻，采集能反映目標特征物的圖像之后，還包括：對所述能反映目標特征物的圖像進行輪廓補全的處理，得到第四圖像；對所述第四圖像進行校正拼接，獲取所述能反映目標特征物的圖像的形態；所述將所述能反映目標特征物的圖像與預存的特征圖像進行比對，以確定所述目標特征物彼此間當前的相對位置。