[實用新型]圖像識別技術的集卡防吊起系統

有效

• 申請號: 201821070056.4
• 申請日: 2018-07-06
• 公開（公告）號: CN208516809U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 王勇;戴巍;張瑜杰
• 申請（專利權）人: 上海振華重工(集團)股份有限公司
• 主分類號: B66C15/00
• 分類號: B66C15/00;B66C15/06;B66C13/16;B66C13/46;G06T7/73
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 徐穎聰

1.一種圖像識別技術的集卡防吊起系統，其特征在于，包括：

視頻采集單元，適于采集至少包括集卡及集裝箱的視頻，其中所述集卡至少包括集卡車頭、平板及輪胎；

視頻分析單元，適于根據所述視頻，采集所述視頻中能反映目標特征物的圖像；其中，所述目標特征物至少包括所述集卡及集裝箱；將所述能反映目標特征物的圖像與預存的特征圖像進行比對，以確定所述目標特征物彼此間當前的相對位置；將所述目標特征物彼此間當前的相對位置與預設的目標特征物彼此間相對位置閾值進行比對，以判斷所述集裝箱與所述集卡是否分離；

通訊單元，適于當確定所述集裝箱與所述集卡未分離時，向起重機發送第一停止信號。

2.如權利要求1所述的集卡防吊起系統，其特征在于，所述視頻分析單元，還適于當所述能反映目標特征物的圖像為寬幅圖像時，在所述根據所述視頻，采集能反映目標特征物的圖像之后，使用預設的參數，對所述能反映目標特征物的圖像進行消除畸變的處理，得到第一圖像；將所述第一圖像與預存的特征圖像進行比對，以確定所述目標特征物彼此間當前的相對位置。

3.如權利要求2所述的集卡防吊起系統，其特征在于，所述視頻分析單元，還適于對所述第一圖像進行輪廓補全的處理，得到第二圖像；將所述第二圖像與預存的特征圖像進行比對，以確定所述目標特征物彼此間當前的相對位置。

4.如權利要求1所述的集卡防吊起系統，其特征在于，所述視頻分析單元，還適于在所述根據所述視頻，采集能反映目標特征物的圖像之后，對所述能反映目標特征物的圖像進行輪廓補全的處理，得到第三圖像；將所述第三圖像與預存的特征圖像進行比對，以確定所述目標特征物彼此間當前的相對位置。

5.如權利要求1所述的集卡防吊起系統，其特征在于，所述視頻分析單元，還適于設定集卡位置高度極限閾值；按照預設的頻率，測定所述目標特征物彼此間的相對位置，并與所述集卡位置高度極限閾值進行比較；所述通訊單元，適于當所述目標特征物彼此間當前的相對位置大于所述集卡位置高度極限閾值時，向所述起重機發送第二停止信號。

6.如權利要求1或5所述的集卡防吊起系統，其特征在于，還包括：

報警單元，適于當所述起重機停止運行時，向所述起重機發送報警信號。

7.如權利要求6所述的集卡防吊起系統，其特征在于，所述報警信號包括：

光報警信號；

聲報警信號。

8.如權利要求1所述的集卡防吊起系統，其特征在于，所述視頻分析單元，還適于當所述能反映目標特征物的圖像為標準圖像時，在所述根據所述視頻，采集能反映目標特征物的圖像之后，對所述能反映目標特征物的圖像進行輪廓補全的處理，得到第四圖像；

對所述第四圖像進行校正拼接，獲取所述能反映目標特征物的圖像的形態；

所述將所述能反映目標特征物的圖像與預存的特征圖像進行比對，以確定所述目標特征物彼此間當前的相對位置。

9.如權利要求1或8所述的集卡防吊起系統，其特征在于，所述視頻分析單元，還適于所述將所述目標特征物彼此間當前的相對位置與預設的目標特征物彼此間相對位置閾值進行比對，以判斷所述集裝箱與所述集卡是否分離；包括：

將所述能反映目標特征物彼此間當前的相對位置關系的各圖像的形態與預設的目標特征物彼此間相對位置閾值進行比對，以判斷所述集裝箱與所述集卡是否分離；當確定所述集裝箱與所述集卡處于未分離狀態時，還包括，

通過集卡姿態模擬，以確定所述集卡的當前狀態，且將所述集卡的當前狀態通知用戶；其中，所述集卡的當前狀態至少包括：單點吊起、單邊吊起或四邊吊起。

10.如權利要求1所述的集卡防吊起系統，其特征在于，所述視頻采集單元包括一組或多組攝像機。

11.如權利要求10所述的集卡防吊起系統，其特征在于，每組所述攝像機包括單目攝像機或雙目/多目攝像機。