[實用新型]換熱器板片成形的送料裝置

有效

• 申請號: 201821068722.0
• 申請日: 2018-07-06
• 公開（公告）號: CN208758508U
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 王春蒙;朱德海
• 申請（專利權）人: 遼寧光陽換熱設備制造有限公司
• 主分類號: B21D53/04
• 分類號: B21D53/04;B21D43/02;B21D43/18;B21D43/22;B21D43/12;B21C51/00;B21D43/00;B21D22/20
• 代理公司: 吉林省長春市新時代專利商標代理有限公司 22204
• 代理人: 石岱

1.一種換熱器板片成形的送料裝置，其特征在于，包括：機架，安裝在機架附近的電控柜上的PLC控制器，從左到右依次安裝在機架上的自動上料機械手系統、輸送機構、輸送定位系統、板片拉伸模具、自動取料碼垛系統；所述自動上料機械手系統用于吸取換熱器板片半成品并移送到所述輸送機構上，所述輸送機構用于將換熱器板片半成品移送至所述輸送定位系統上，所述輸送定位系統用于對換熱器板片半成品進行找正并移送至板片拉伸模具上，所述板片拉伸模具用于對換熱器板片半成品拉伸成型，所述自動取料碼垛系統用于將板片拉伸模具上的換熱器板片成品移送至接料車上。

2.根據權利要求1所述的換熱器板片成形的送料裝置，其特征在于，所述自動上料機械手系統包括：用于吸取換熱器板片半成品的第一機械手機構和用于提升換熱器板片半成品至第一機械手機構吸取范圍內的板材提升機構，所述第一機械手機構通過第一導軌滑動連接在所述機架上，所述板材提升機構安裝在第一機械手機構下方的機架上；

所述輸送機構包括：用于輸送換熱器板片半成品的第一輸送軌道和為第一輸送軌道提供動力的動力機構，所述第一輸送軌道設置在第一機械手機構下方的機架上，所述動力機構設置在機架的橫梁上；

所述輸送定位系統包括：第二輸送軌道、定位找正機構、第二機械手機構，所述第二輸送軌道用于接收第一輸送軌道上的換熱器板片半成品并將換熱器板片半成品移送到定位找正機構位置的第二輸送軌道，所述定位找正機構用于對換熱器板片半成品的位置進行調整，使換熱器板片半成品與板片拉伸模具的凹模對齊，所述第二機械手機構用于將找正后的換熱器板片半成品移送到板片拉伸模具的凹模上，所述第二輸送軌道設置在機架上并與第一輸送軌道對接，所述定位找正機構安裝在所述第二輸送軌道下方的機架上，所述第二機械手機構設置在第二輸送軌道上方的機架上；

所述自動取料碼垛系統包括：用于將板片拉伸模具的凹模上的換熱器板片成品移送至接料車上的第三機械手機構，所述第三機械手機構安裝在機架上。

3.根據權利要求2所述的換熱器板片成形的送料裝置，其特征在于，所述第一機械手機構包括：水平安裝在機架上的第一滑軌、滑動連接在第一滑軌上的至少兩組第一機械手滑塊、安裝在第一機械手滑塊上并相對于第一滑軌平行設置的第一機械手機構、固連在第一機械手機構上的第一電機、第一電機伸出的輸出軸、套裝在輸出軸上的第一齒輪、相對于第一滑軌平行設置在機架上并與第一齒輪嚙合的第一齒條，設置在機架上用于檢測第一機械手機構運動軌跡的第一光電感應器，設置在第一機械手機構上用于檢測不換熱器板片半成品位置的第二光電感應器，設置在第一滑軌下方的機架上的所述輸送機構和所述板材提升機構，所述第一電機通過套裝在輸出軸上的第一齒輪在所述第一齒條上往復運動，所述第一電機帶動所述第一機械手機構在所述第一滑軌上往復運動。

4.根據權利要求2所述的換熱器板片成形的送料裝置，其特征在于，所述板材提升機構包括：沿水平方向固定在機架上的固定板、水平安裝在固定板一側的升降電機、安裝在固定板上的至少兩個升降渦輪蝸桿箱、水平安裝在升降渦輪蝸桿箱上用于放置換熱器板片半成品的活動放料板、豎向安裝在固定板另一側的導向套、豎向套裝在導向套內的導向軸，其中，所述導向軸的頂部固連在活動放料板上，所述升降渦輪蝸桿箱包括：箱體、通過軸承水平安裝在箱體內部的蝸桿、安裝在箱體內部與蝸桿嚙合的渦輪，所述渦輪內部豎向開設帶有螺紋的螺紋孔，所述螺紋孔套裝有絲杠，所述蝸桿由所述升降電機伸出的傳動軸帶動，所述絲杠的頂端固連在活動放料板上，兩個所述升降渦輪蝸桿箱內的蝸桿之間通過同步聯軸節連接；所述第一機械手機構包括：第一機械手支座、第一吸盤上下氣缸、第一吸盤支撐架、第一吸盤，所述第一機械手支座固連在第一機械手滑塊上，所述第一吸盤上下氣缸的上端垂直固連在所述第一機械手支座上，所述第一吸盤上下氣缸伸出的活塞桿垂直固連在所述第一吸盤支撐架上，所述第一吸盤設置在所述第一吸盤支撐架上，所述第一吸盤與抽真空組件連接，所述第一吸盤用于對換熱器板片半成品進行吸附。