[實用新型]換熱器板片成形的送料裝置

有效

• 申請號: 201821068722.0
• 申請日: 2018-07-06
• 公開（公告）號: CN208758508U
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 王春蒙;朱德海
• 申請（專利權）人: 遼寧光陽換熱設備制造有限公司
• 主分類號: B21D53/04
• 分類號: B21D53/04;B21D43/02;B21D43/18;B21D43/22;B21D43/12;B21C51/00;B21D43/00;B21D22/20
• 代理公司: 吉林省長春市新時代專利商標代理有限公司 22204
• 代理人: 石岱

一種換熱器板片成形的送料裝置，包括：安裝在機架附近的電控柜上的PLC控制器，從左到右依次安裝在機架上的自動上料機械手系統、輸送機構、輸送定位系統、板片拉伸模具、自動取料碼垛系統；自動上料機械手系統用于吸取換熱器板片半成品并移送到輸送機構上，輸送機構用于將換熱器板片半成品移送至輸送定位系統上，輸送定位系統用于對換熱器板片半成品進行找正并移送至板片拉伸模具上，板片拉伸模具用于對換熱器板片半成品拉伸成型，本實用新型的優點是：實現了板式換熱器不銹鋼的板片半成品從上料工序、輸送工序、定位工序、碼垛等工序的自動化，解放了人力，提高了生產效率，改變了傳統的勞動密集型的生產方式，為了大批量生產、工業化生產提供了保證。

技術領域

本實用新型涉及一種機械加工技術領域，具體涉及一種換熱器板片成形的送料裝置。

背景技術

板式換熱器是由一系列具有一定波紋形狀的金屬片疊裝而成的一種高效換熱器。各種板片之間形成薄矩形通道，通過板片進行熱量交換。板式換熱器是液—液、液—汽進行熱交換的理想設備。它具有換熱效率高、熱損失小、結構緊湊輕巧、占地面積小、應用廣泛、使用壽命長等特點。在相同壓力損失情況下，其傳熱系數比管式換熱器高3-5倍，占地面積為管式換熱器的三分之一，熱回收率可高達90％以上。

目前，板式換熱器的生產方式是把不銹鋼板片的半成品，通過人工控制液壓機進行拉伸成型的勞動密集型手工傳統的生產方式，此種方式由于需要工人在液壓機下進行工作、不僅危險而且工人的工作強度也比較大，嚴重制約著生產效率和出廠合格率。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種換熱器板片成形的送料裝置，用于換熱器板片半成品的自動輸送及碼垛，以克服上述現有技術的不足。

本實用新型的技術方案是這樣實現的，該送料裝置包括：機架，安裝在機架附近的電控柜上的PLC控制器，從左到右依次安裝在機架上的自動上料機械手系統、輸送機構、輸送定位系統、板片拉伸模具、自動取料碼垛系統；所述自動上料機械手系統用于吸取換熱器板片半成品并移送到所述輸送機構上，所述輸送機構用于將換熱器板片半成品移送至所述輸送定位系統上，所述輸送定位系統用于對換熱器板片半成品進行找正并移送至板片拉伸模具上，所述板片拉伸模具用于對換熱器板片半成品拉伸成型，所述自動取料碼垛系統用于將板片拉伸模具上的換熱器板片成品移送至接料車或類似與接料車的接料設備上。

作為優選，所述自動上料機械手系統包括：用于吸取換熱器板片半成品的第一機械手機構和用于提升換熱器板片半成品至第一機械手機構吸取范圍內的板材提升機構，所述第一機械手機構通過第一導軌滑動連接在所述機架上，所述板材提升機構安裝在第一機械手機構下方的機架上；

所述輸送機構包括：用于輸送換熱器板片半成品的第一輸送軌道和為第一輸送軌道提供動力的動力機構，所述第一輸送軌道設置在第一機械手機構下方的機架上，所述動力機構設置在機架的橫梁上；

所述輸送定位系統包括：第二輸送軌道、定位找正機構、第二機械手機構，所述第二輸送軌道用于接收第一輸送軌道上的換熱器板片半成品并將換熱器板片半成品移送到定位找正機構位置的第二輸送軌道，所述定位找正機構用于對換熱器板片半成品的位置進行調整，使換熱器板片半成品與板片拉伸模具的凹模對齊，所述第二機械手機構用于將找正后的換熱器板片半成品移送到板片拉伸模具的凹模上，所述第二輸送軌道設置在機架上并與第一輸送軌道對接，所述定位找正機構安裝在所述第二輸送軌道下方的機架上，所述第二機械手機構設置在第二輸送軌道上方的機架上；

所述自動取料碼垛系統包括：用于將板片拉伸模具的凹模上的換熱器板片成品移送至接料車或類似與接料車的接料設備上的第三機械手機構，所述第三機械手機構安裝在機架上。