[實用新型]一種擺片組件自動裝配設備中的下載具有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201821068704.2 | 申請日： | 2018-07-06 |
| 公開（公告）號： | CN208662969U | 公開（公告）日： | 2019-03-29 |
| 發(fā)明（設計）人： | 吳加富;繆磊;杜高峰;馮小平 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州富強科技有限公司 |
| 主分類號： | B23P19/00 | 分類號： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250 | 代理人： | 朱靜謙 |
| 地址： | 215151 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 下載 擺片組件 力矩器 擺片 裝配 自動裝配設備 導向定位 定位部 本實用新型 定位結(jié)構(gòu) 對位檢測 角度保持 載具本體 裝配平臺 上治具 保壓 凸臺 限位 載具 置入 柱型 組裝 保證 | ||
1.一種擺片組件自動裝配設備中的下載具，其特征在于，包括：
柱型載具本體(1)；
第一導向定位部，位于所述載具本體(1)底部，且與設置在裝配平臺上的第一導向定位配合部配合，所述載具本體(1)借助第一導向定位部和第一導向定位配合部的導向配合，定位在裝配平臺上；
第二導向定位部，位于所述載具本體(1)側(cè)面，且與設置在上治具(2)上的第二導向定位配合部配合，所述載具本體(1)借助第二導向定位部和第二導向定位配合部的導向配合，與上治具(2)定位連接；
第三定位部，位于所述載具本體(1)中心部，具有與下力矩器線圈(3)外型匹配的柱型凸臺(11)，所述下力矩器線圈(3)限位在柱型凸臺(11)上；
第四定位部，位于所述載具本體(1)中心部外圍，具有擺片支撐臺(12)及位于擺片支撐臺(12)之上的若干限位翼翅(13)，擺片(4)借助限位翼翅(13)限位在擺片支撐臺(12)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺片組件自動裝配設備中的下載具，其特征在于，所述擺片支撐臺(12)的高度大于柱型凸臺(11)的高度，且高度差為下力矩器線圈的厚度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺片組件自動裝配設備中的下載具，其特征在于，所述第一導向定位部包括位于載具本體(1)底部的至少兩個第一定位孔(14)，所述裝配平臺上的第一導向定位配合部配套設置為第一導向銷，所述第一定位孔(14)滑入所述第一導向銷上限位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺片組件自動裝配設備中的下載具，其特征在于，所述第二導向定位部包括水平轉(zhuǎn)動限位結(jié)構(gòu)，包括位于載具本體(1)上的至少兩個第二導向銷(15)，所述上治具(2)的第二導向定位配合部配套設置為第二定位孔(21)，所述上治具在外力作用下，沿載具本體軸向做靠近所述載具本體的移動時，所述第二定位孔(21)與所述第二導向銷(15)對準結(jié)合，將上治具限位在所述載具本體(1)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺片組件自動裝配設備中的下載具，其特征在于，所述第二導向定位部包括縱向防脫定位結(jié)構(gòu)，包括位于載具本體(1)上的若干彈性卡扣(16)，所述上治具(2)的第二導向定位配合部上配套設置若干卡扣定位槽(22)，所述上治具(2)在外力作用下，沿載具本體軸向做靠近所述載具本體(1)的移動時，克服彈性卡扣(16)的彈力，所述彈性卡扣(16)在其彈性作用下與所述卡扣定位槽(22)對準結(jié)合，將上治具(2)限位在所述載具本體(1)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺片組件自動裝配設備中的下載具，其特征在于，所述第二導向定位部包括第二縱向防脫定位結(jié)構(gòu)，包括位于載具本體上的若干金屬定位塊，所述上治具(2)的第二導向定位配合部上配套設置若干永磁體，所述上治具(2)在外力作用下，沿載具本體(1)軸向做靠近所述載具本體(1)的移動時，所述永磁體與所述金屬定位塊在永磁體的磁性作用下對準結(jié)合，將上治具(2)限位在所述載具本體(1)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺片組件自動裝配設備中的下載具，其特征在于，所述柱型凸臺(11)的中部設有若干沿其軸向的負壓吸附孔(18)，所述負壓吸附孔(18)與負壓保持設備的真空管路連接，所述下力矩器線圈(3)在柱型凸臺(11)上限位后，所述負壓吸附孔(18)借助負壓保持設備吸住下力矩器線圈(3)，形成下力矩器線圈的加強定位結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺片組件自動裝配設備中的下載具，其特征在于，所述載具本體(1)上還設有擺片對位檢測孔(19)，所述擺片對位檢測孔(19)的形狀與所述擺片上的檢測孔形狀相匹配。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺片組件自動裝配設備中的下載具，其特征在于，所述限位翼翅(13)設有兩組，對稱設置于柱型凸臺(11)兩側(cè)、擺片支撐臺(12)之上，所述限位翼翅(13)圍成的形狀與所述擺片的形狀相匹配，所述擺片限位在所述限位翼翅(13)與擺片支撐臺(12)圍成的限位結(jié)構(gòu)內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺片組件自動裝配設備中的下載具，其特征在于，所述載具本體(1)上還設有適于機械手伸入托舉出組裝后擺片組件成品的卸料槽(110)；所述卸料槽(110)對稱位于柱型凸臺(11)兩側(cè)、且機械手伸入端設置為開口面。
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