[實用新型]一種擺片組件自動裝配設備中的下載具

有效

• 申請號: 201821068704.2
• 申請日: 2018-07-06
• 公開（公告）號: CN208662969U
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 吳加富;繆磊;杜高峰;馮小平
• 申請（專利權）人: 蘇州富強科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 朱靜謙

一種擺片組件自動裝配設備中的下載具，克服了現有技術中由于缺少載具對裝配中的力矩器線圈及擺片限位導致裝配精度無法進一步提高的技術問題，采用的技術方案是：下載具結構中包括載具本體；以及位于下載具上的四個核心定位結構，第一導向定位部使每個下載具在與裝配平臺定位時，其定位角度保持一致；第二導向定位部將下載具與上治具固定以實現對組裝好的擺片組件進行保壓和對位檢測；第三定位部，保證每個下力矩器線圈以相同的角度置入下載具的柱型凸臺；第四定位部，防止擺片到位后發生位移。本實用新型下載具結構簡單，能精準快速實現力矩器線圈與擺片的定位，進一步提升了擺片組件的裝配精度。

技術領域

本實用新型涉及加速度計零部件裝配技術領域，具體涉及一種擺片組件自動裝配設備中的下載具。

背景技術

石英撓性加速度計是一種擺式力平衡加速度計，是基于電容傳感器原理的精密加速度測量傳感器，由表頭組件和伺服電路組成閉環反饋系統，依據牛頓力學定律工作，通過測量載體所受的慣性力來間接測量載體的加速度。表頭組件包括檢測質量組件、上力矩器組件和下力矩器組件三個部分。檢測質量組件由鍍膜石英擺片和粘接在它上面的兩個力矩器線圈組成。在石英擺片上按一定圖案蒸鍍上金膜，以形成伺服電路的引線，上、下力矩器線圈通過粘結劑對稱粘接在石英擺片的中心盤兩側，并與擺片中心盤構成加速度計的檢測質量擺。

通常上下力矩器線圈與擺片裝配完成后，理想狀態下上下力矩器線圈表面無劃痕或變形，并且上下力矩器線圈的中心軸與擺片中心軸重合。然而由于石英擺片材料脆，外圓加工方式為研磨，存在較大的公差范圍，導致石英擺片與工裝配合一致性差，嚴重時直接導致上、下力矩器線圈變形以及上、下力矩器線圈的中心軸與擺片中心軸發生錯位，造成擺組件報廢。

這就對擺片組件的裝配工藝和裝置的精度提出了更高的要求，以最大程度滿足力矩器線圈與擺片中心軸位置重合。提高裝配精度，可以通過輔助治具來配合完成擺片組件的裝配。所謂治具具體是指協助控制位置或動作的一種工具。然而，現有擺片組件均是直接在裝配平臺上完成裝配，常常已經在做出了很多努力改進措施后，仍然無法更進一步提高擺片組件的裝配精度。

發明內容

因此，本實用新型要解決的技術問題在于克服現有技術中由于缺少載具對裝配中的力矩器線圈及擺片限位導致裝配精度無法進一步提高的技術問題，從而提供一種擺片組件自動裝配設備中的下載具。

為解決上述技術問題，本實用新型的一種擺片組件自動裝配設備中的下載具，包括：

柱型載具本體；

第一導向定位部，位于所述載具本體底部，且與設置在裝配平臺上的第一導向定位配合部配合，所述載具本體借助第一導向定位部和第一導向定位配合部的導向配合，定位在裝配平臺上；

第二導向定位部，位于所述載具本體側面，且與設置在上治具上的第二導向定位配合部配合，所述載具本體借助第二導向定位部和第二導向定位配合部的導向配合，與上治具定位連接；

第三定位部，位于所述載具本體中心部，具有與下力矩器線圈外型匹配的柱型凸臺，所述下力矩器線圈限位在柱型凸臺上；

第四定位部，位于所述載具本體中心部外圍，具有擺片支撐臺及位于擺片支撐臺之上的若干限位翼翅，擺片借助限位翼翅限位在擺片支撐臺上。

在本實用新型中，所述擺片支撐臺的高度大于柱型凸臺的高度，且高度差為下力矩器線圈的厚度。

在本實用新型中，所述第一導向定位部包括位于載具本體底部的至少兩個第一定位孔，所述裝配平臺上的第一導向定位配合部配套設置為第一導向銷，所述第一定位孔滑入所述第一導向銷上限位。