[實用新型]換熱器板片的自動取料碼垛系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201821068692.3
• 申請日: 2018-07-06
• 公開（公告）號: CN208761693U
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王春蒙;朱德海
• 申請（專利權(quán)）人: 遼寧光陽換熱設(shè)備制造有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 吉林省長春市新時代專利商標代理有限公司 22204
• 代理人: 石岱

一種換熱器板片的自動取料碼垛系統(tǒng)，包括：支架、安裝在支架附近的電控柜上的PLC控制器、水平安裝在支架上的滑軌、滑動連接在滑軌上的至少兩組機械手滑塊、安裝在機械手滑塊上并相對于滑軌平行設(shè)置的機械手機構(gòu)、固連在機械手機構(gòu)上的電機、電機伸出的輸出軸、套裝在輸出軸上的齒輪、相對于滑軌平行設(shè)置在支架上并與齒輪嚙合的齒條，設(shè)置在支架上用于檢測機械手機構(gòu)運動軌跡的光電感應(yīng)器；本實用新型的優(yōu)點是：解放了人力，提高了生產(chǎn)效率，改變了傳統(tǒng)的勞動密集型的生產(chǎn)方式，解決了工業(yè)大批量自動化生產(chǎn)線中的抓取、碼垛、計數(shù)環(huán)節(jié)等重大難題，也為了大批量生產(chǎn)、工業(yè)化生產(chǎn)提供了保證。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種機械加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種換熱器板片的自動取料碼垛系統(tǒng)。

背景技術(shù)

板式換熱器是由一系列具有一定波紋形狀的金屬片疊裝而成的一種高效換熱器。各種板片之間形成薄矩形通道，通過板片進行熱量交換。板式換熱器是液—液、液—汽進行熱交換的理想設(shè)備。它具有換熱效率高、熱損失小、結(jié)構(gòu)緊湊輕巧、占地面積小、應(yīng)用廣泛、使用壽命長等特點。在相同壓力損失情況下，其傳熱系數(shù)比管式換熱器高3-5倍，占地面積為管式換熱器的三分之一，熱回收率可高達90％以上。

而現(xiàn)有市面上板式換熱器用的換熱器板片在液壓機拉伸工序之后，需要工人將換熱器板片成品從液壓機的凹模上卸下并移送到指定位置進行碼垛，此種方式由于需要工人在液壓機下進行工作、不僅危險而且工人的工作強度也比較大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種換熱器板片的自動取料碼垛系統(tǒng)，用于對液壓機凹模上的換熱器板片自動取料并進行碼垛，以克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的，該自動取料碼垛系統(tǒng)包括：支架、安裝在支架附近的電控柜上的PLC控制器、水平安裝在支架上的滑軌、滑動連接在滑軌上的至少兩組機械手滑塊、安裝在機械手滑塊上并相對于滑軌平行的設(shè)置的機械手機構(gòu)、與機械手機構(gòu)固連的電機、套裝在電機輸出軸上的齒輪、相對于機械手機構(gòu)水平設(shè)置在支架上并與齒輪嚙合的齒條，設(shè)置在支架上用于檢測機械手機構(gòu)運動軌跡的光電感應(yīng)器，其中，所述電機通過所述齒輪在所述齒條上往復(fù)運動，所述電機帶動所述機械手機構(gòu)在所述滑軌上往復(fù)運動，所述機械手機構(gòu)包括：機械手支座、吸盤上下氣缸、吸盤支撐架、吸盤，所述機械手支座滑動連接在所述械手滑塊上，所述吸盤上下氣缸的上端垂直固連在所述機械手支座上，所述吸盤上下氣缸的活塞桿垂直固連在所述吸盤支撐架上，所述吸盤設(shè)置在所述吸盤支撐架上，所述吸盤與抽真空組件連接，所述吸盤用于對不銹鋼板片成品進行吸附，所述PLC控制器分別與電機、光電感應(yīng)器、吸盤上下氣缸、抽真空組件電連接。

作為優(yōu)選，所述機械手機構(gòu)下方設(shè)置有用于接收不銹鋼板片成品的接料車。

作為優(yōu)選，所述吸盤支撐架上設(shè)置有計數(shù)傳感器，所述計數(shù)傳感器與PLC控制器電連接，所述計數(shù)傳感器用于對吸盤吸取的對不銹鋼板片成品進行計數(shù)。

作為優(yōu)選，所述支架的支腿上設(shè)置有用于調(diào)整支腿高度的支架調(diào)整墊。

作為優(yōu)選，所述吸盤上下氣缸的供氣部分包括：氣泵、穩(wěn)壓罐、過濾器、吸盤三聯(lián)件、兩位五通單向閥、單向調(diào)節(jié)閥，所述氣泵的出氣管依次通過穩(wěn)壓罐、過濾器、吸盤三聯(lián)件、兩位五通單向閥、單向調(diào)節(jié)閥與吸盤上下氣缸連接。

本發(fā)明的優(yōu)點及積極效果是：通過本實用新型將液壓機的凹模上的換熱器板片自動抓取、碼垛、計數(shù)，實現(xiàn)了智能化生產(chǎn)、解放了人力，提高了生產(chǎn)效率，改變了傳統(tǒng)的勞動密集型的生產(chǎn)方式，解決了工業(yè)大批量自動化生產(chǎn)線中的抓取、碼垛、計數(shù)環(huán)節(jié)等重大難題，也為了大批量生產(chǎn)、工業(yè)化生產(chǎn)提供了保證。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)主視圖。

圖2是本發(fā)明的電路圖。