[實用新型]換熱器板片的自動取料碼垛系統

有效

• 申請號: 201821068692.3
• 申請日: 2018-07-06
• 公開（公告）號: CN208761693U
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 王春蒙;朱德海
• 申請（專利權）人: 遼寧光陽換熱設備制造有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 吉林省長春市新時代專利商標代理有限公司 22204
• 代理人: 石岱

1.一種換熱器板片的自動取料碼垛系統，其特征在于，包括：支架、安裝在支架附近的電控柜上的PLC控制器、水平安裝在支架上的滑軌、滑動連接在滑軌上的至少兩組機械手滑塊、安裝在機械手滑塊上并相對于滑軌平行設置的機械手機構、固連在機械手機構上的電機、電機伸出的輸出軸、套裝在輸出軸上的齒輪、相對于滑軌平行設置在支架上并與齒輪嚙合的齒條，設置在支架上用于檢測機械手機構運動軌跡的光電感應器；

其中，所述電機通過套裝在輸出軸上的齒輪在所述齒條上往復運動，所述電機帶動所述機械手機構在所述滑軌上往復運動，所述機械手機構包括：機械手支座、吸盤上下氣缸、吸盤支撐架、吸盤，所述機械手支座固連在所述械手滑塊上，所述吸盤上下氣缸的上端垂直固連在所述機械手支座上，所述吸盤上下氣缸的活塞桿垂直固連在所述吸盤支撐架上，所述吸盤設置在所述吸盤支撐架上，所述吸盤與抽真空組件連接，所述吸盤用于對不銹鋼板片成品進行吸附，所述PLC控制器分別與電機、光電感應器、吸盤上下氣缸、抽真空組件電連接。

2.根據權利要求1所述的換熱器板片的自動取料碼垛系統，其特征是：所述機械手機構下方設置有用于接收不銹鋼板片成品的接料車。

3.根據權利要求1所述的換熱器板片的自動取料碼垛系統，其特征是：所述吸盤支撐架上設置有計數傳感器，所述計數傳感器與PLC控制器電連接，所述計數傳感器用于對吸盤吸取的對不銹鋼板片成品進行計數。

4.根據權利要求1所述的換熱器板片的自動取料碼垛系統，其特征是：所述支架的支腿上設置有用于調整支腿高度的支架調整墊。

5.根據權利要求1所述的換熱器板片的自動取料碼垛系統，其特征是：所述吸盤上下氣缸的供氣部分包括：氣泵、穩壓罐、過濾器、吸盤三聯件、兩位五通單向閥、單向調節閥，所述氣泵的出氣管依次通過穩壓罐、過濾器、吸盤三聯件、兩位五通單向閥、單向調節閥與吸盤上下氣缸連接。