[實用新型]車載式全景采集裝置

有效

• 申請號: 201821068615.8
• 申請日: 2018-07-06
• 公開（公告）號: CN208376659U
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 孟宇;孟想
• 申請（專利權）人: 征圖三維（北京）激光技術有限公司
• 主分類號: B60R11/02
• 分類號: B60R11/02
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

本實用新型涉及影像采集設備技術領域，公開了一種車載式全景采集裝置，安裝在地面交通工具上，包括：支撐底座、設備主機以及攝像組件；支撐底座與地面交通工具連接；設備主機安裝在支撐底座上，攝像組件設置在設備主機的頂部；設備主機包括：形成有腔體的外殼；設置在腔體內的GNSS接收機、控制模塊、以及慣性測量模塊。本實用新型所提供的車載式全景采集裝置集成度高、體積小且方便拆卸，能夠實時獲取高清全景影像。

技術領域

本實用新型涉及影像采集設備技術領域，特別涉及一種車載式全景采集裝置。

背景技術

隨著信息科技的發展，信息技術、空間技術已經成為城市發展變革的驅動力，世界各國紛紛將城市空間信息資源建設放在越來越重要的地位，并致力于開展“數字城市”等信息化城市建設，因此城市地理空間信息的快速獲取、更新及智能化處理是當前測量領域的研究熱點，也是“數字城市”建設亟待解決的重要問題。

為了測量并獲取相應的地貌信息，目前常用的方法是直接用螺釘將移動測量系統固定在載體上。一般的固定方法為：在車輛行李架上安裝一塊固定板，用螺釘直接將移動測量系統的各個部件分別固定在固定板上，通過移動測量裝置進行測量。

但是，現有的安裝固定方法也存在相應的缺陷，例如，拆裝需要的時間長，且在惡劣天氣中，會給操作員帶來極大的不便，對設備也有潛在風險，拆裝不便可能導致設備意外墜地損壞。

并且，現有的全景采集裝置是在汽車頂部配備街景影像采集平臺，然而現有的采集平臺要么無法升降，導致街景采集設備的設置位置無法靈活變化，部分街景無法采集；要么升降結構復雜，導致采集平臺整體構造成本較大，且拆卸安裝比較麻煩。再者，現有的采集平臺功能單一，不具有變通性。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種車載式全景采集裝置，安裝在地面交通工具上，包括：支撐底座、設備主機以及攝像組件；

支撐底座與地面交通工具連接；

設備主機安裝在支撐底座上，攝像組件設置在設備主機的頂部；

設備主機包括：

形成有腔體的外殼；

設置在腔體內的GNSS接收機、控制模塊、以及慣性測量模塊。

相較于現有技術而言，本實用新型提供的車載式全景采集裝置采用一體化設計，將各個模塊和零件進行集成，使裝置整體的體積較小因而方便拆卸。并且裝置的各部件連接在一起，穩定性較好、精確度較高。此外，通過慣性測量系統能夠實時快速獲取高清全景影像。

作為優選，支撐底座包括在設備主機底部間隔設置的至少兩個支撐足，支撐足的底端開有限位孔；

支撐底座還包括固定螺絲，固定螺絲穿過地面交通工具的行李架底角固定件并旋入限位孔進行固定。

支撐底座通過支撐足上的限位孔和固定螺絲配合安裝在行李架上，實現快速安裝并且確保車載式全景采集裝置與地面交通工具的連接強度。

進一步地，作為優選，在每個支撐足和行李架底角固定件之間還設置有減振墊。

在支撐足和行李架底角固定之間設置減震墊能夠有效吸收在底面交通工具行駛過程中產生的振動，為攝像組件提供了良好的拍攝環境，提高了獲取的數據的精度。

另外，作為優選，攝像組件包括：

全景攝像頭；

框形架，全景攝像頭被固定在框形架內；

連通支架，連通支架的兩端分別連接框形架的底部和設備主機的頂部；

連通支架形成有供全景攝像頭的線材通過的管道。